1022

1033پ

1060

كارشناسي ارشد

كنترل

اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان. دانشكده برق و كامپيوتر

1377

[الف]، هفت، 71، [I]ص.: مصور، نمودار

استاد مشاور: ولي اله طحاني

1396/08/13

كتابنامه

برق و كامپيوتر

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1060

كنترل كننده هاي فازي مي توانند براي كنترل سيستمها بدون استفاده از مدل سيستم تحت كنترل مورد استفاده قرار گيرند. كنترل كننده هاي فازي براساس قوانين اگر- آنگاه فازي عمل مي كنند. در كنترل كننده هاي فازي پيشرفته مانند وفقي ، پارامترهاي كنترل كننده بطور همزمان تنظيم مي شوند. همچنين دراين كنترل كننده ها امكان استفاده از قوانين اگر- آنگاه فازي براي تعيين مقادير اوليه پارامترها وجود دارد. دراين پايان نامه از كنترل كننده هاي فازي وفقي براي كنترل دسته اي از سيستمهاي غير خطي استفاده شده است . براي تنظيم پارامترهاي اين كنترل كننده يك روش تركيبي پيشنهاد شده است . اين روش از خطاي مدلسازي و خطاي تعقيب بين خروجي سيستم تحت كنترل و سيگنال مرجع براي تنظيم پارامترها استفاده مي كند. در اين پايان نامه نشان داده شده است كه اين روش تنظيم منجر به كاهش سريع خطاي تعقيب و همگرايي پارامترها مي شود. نتايج شبيه سازي هاي انجام شده روي سيستم نوسان دافينگ و سيستم پاندول وارونه نتايج تحليلي را تائيد مي كنند. همچنين شبيه سازي مقاوم بودن روش تنظيم تركيبي در برابر اختلال با دامنه كم را نشان مي دهد.

سعيد گازر