شماره مدرك :
10408
شماره راهنما :
9603
پديد آورنده :
احمديان شهانقي، امير
عنوان :

كاربرد الگوريتم بهينه سازي دسته ذرات ﴿PSO﴾ در تعيين مشاركتي موقعيت ربات ها

مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
كنترل
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع :
1394
صفحه شمار :
نه، 70ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
مجدالدين نجفي
توصيفگر ها :
تخمين پارامتر هاي مدل سيستم هاي غيرخطي استاتيكي , تخمين عمق و ضريب شكل بي هنجاري گراني , تعيين وضعيت نسبي ربات - به - ربات
تاريخ نمايه سازي :
1394/06/08
استاد داور :
ايمان ايزدي
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/04
كتابنامه :
كتابنامه
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك :
ID9603
چكيده فارسي :
به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
مجدالدين نجفي
استاد داور :
ايمان ايزدي
لينک به اين مدرک :

بازگشت