توصيفگر ها :
كنترل كننده , سرعت موتور , رلكتانسي , سوئيچ شونده , MRS , منطق فازي , CLF , درايو موتور , آلگوريتم , پتانسيومتري , revloseR , خازني , نوري , ابنري , باينري , اينورتر
چكيده فارسي :
موتور رلكتانسي به علت كار در شرايط اشباع مغناطيسي هسته و همچنين غيراستوانه اي بودن روتور و استاتور آن ، مدل رياضي ساده و دقيقي ندارد و بهمين دليل براي كنترل خروجيهاي آن از كنترل كننده هايي استفاده مي شود كه به مدل دقيق سيستم نيازي نداشته باشند و نسبت به نامعيني پارامترهاي آن ، مقاوم باشند. كنترل كننده فازي ضمن سادگي ،چنين شرايطي را هم دارد و برپايه قوانين فازي ، استوار است . در اين پروژه ابتدا قوانين براساس فرايند بهينه سازي آلگوريتم ژنتيك و بااستفاده از مدل بسيار تقريبي موتور و اينورترايده آل بدست آمده اند. در مرحله بعد اقدام به ساخت سنسور وضعيت سنج ، مدار فرمان سخت افزاري و مدار قدرت و سپس تهيه نرم افزار كنترل كننده شده است . به علت مشكلات عملي مدار قدرت و پائين بودن فركانس ديودها، نتايج شبيه سازي قابل استناد نبوده اند لذا نقطه كار موتور را پايين آورده و از قوانين فازي تجربي براي كنترل كننده استفاده شده است . يك ساختار تناسبي براي كنترل زاويه قطع و سه ساختار فزي مختلف ، براي كنترل زاويه آتش فازها در نظر گرفته مي شود. كنترل كننده زاويه آتش ، شامل دو بخش است . بخش Coarseكه براي كاهش خطاهاي بزرگ ، با اعمال تغييرات زياد در زاويه آتش ، بكار مي رود و بخش Fineكه براي بهبود سرعت صفر شدن خطا، وارد عمل مي شود. در پايان ، نتايج عملي كنترل سرعت موتور، تحت شرايط بي باري و تحت بار ر سرعتهاي مختلف ، ارائه شده است و مقاوم بودن كنترل كننده نسبت به نويز و تغيير پارامترهاي سيستم بررسي شده است . همچنين براي كاهش ضربانهاي گشتاور، حالت هدايت دو فاز بكار رفته و نتايج آن با هدايت تكفاز مقايسه شده است .
