توصيفگر ها :
كنترل سيستمها , توابع لاگر , پارامتر , متعامد , الگوريتم , SML , SMLB , وفقي , تابع خطا
چكيده فارسي :
توابع متعامد نقش مهمي در طراحي و تحليل بسياري از زمينه هاي سيگنالها، سيستمها و تئوري كنترل ايفا مي كنند. مدلسازي با توابع متعامد خواص مقاومي به كل سيستم كنترل مي بخشد زيرا كه به اطلاعات مفروض كمي براي مدل كردن نياز مي باشد و تخمين نااريب خواهيم داشت . همچنين در مقابل مدلهاي ARMAنياز به اطلاع دقيق از مرتبه و تاخير زماني سيستم نمي باشد. فيلترهاي وفقي برمبناي سري لاگر روش بهتري نسبت به فيلترهاي FIRوفقي براي مدلسازي ارائه مي كنند، زيرا كه به تعداد پارامتر كمتري براي مدلسازي يك سيستم خطي تغيير ناپذير با زمان پاسخ ضربه طولاني نياز دارند. در اين رساله كاربرد سري لاگر در شناسايي و كنترل بررسي مي شود. براي محاسبه ضرايب سري لاگر، از الگوريتمهاي حداقل ميانگين مربعات )LMS(و حداقل ميانگين مربعات بلوكي )BLMS(استفاده كرده و همگرايي آنها را بطور كامل بررسي مي كنيم . نشان داده شده كه الگوريتم BLMSبراي فيلتر لاگر به محاسبات كمتري نياز دارد. سپس يك ساختار جديد كنترل كننده خود تنظيم وفقي براساس بسط سري لاگر معرفي شده كه الگوريتم روي خطي براي تنظيم ضرايب آن ارائه شده است . در مقابل نوشته هاي موجود، ساختار كنترل كننده در اين رساله مدل لاگر مي باشد. اين ساختار انعطاف بيشتري در پاسخ حلقه باز مي دهد و همچنين از مقاومت بيشتري برخوردار است و تنظيم ضرايب آن به محاسبات كمي نياز دارد. با مثالهايي اين بحث را كامل كرده ايم . در پايان يك الگوريتم براي تنظيم وفقي پارامتر لاگرمعرفي شده است . همگرايي آن تحليل شده و با يك مثال نشان داده شده است .
