پديد آورنده :
جعفري، رسول
عنوان :
خود تمركزدهي براي سامانه رادار روزنه مصنوعي با تفكيك پذيري زياد
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مخابرات سيستم
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
دوازده، 109ص.: مصور
استاد راهنما :
محمدصادق فاضل، مجتبي بهشتي
توصيفگر ها :
LFM پله اي , باقيمانده خطاي حركت
تاريخ نمايه سازي :
1394/08/03
استاد داور :
محمدرضا تابان، محمدمهدي نقش
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/05
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده رادار روزنه مصنوعي به دليل توانايي در فراهم كرردن تصراويري برا تفكيرك پرذيري زيراد بره طرور گسرترده در شناسرايي ديرده براني هدف گيري ناوبري و هدايت تعيين هردف متحررك پرايش محيطري كراوش زمرين و تشركيل تصراوير سره بعردي بره كرار مري رود تفكيك پذيري زياد در راستاي برد با ارسال سريگنالي برا پهنراي بانرد فركانسري وسريع ماننرد LFM و فشررده سرازي بازتابهراي دريرافتي به دست مي آيد اگر به جاي شكل مروج LFM از LFM پلره اي اسرتفاده شرود مري تروان عرالوه برتفكيرك پرذيري زيراد تصروير بره پهناي باند لحظه اي كم به منظور كاهش نرخ نمونه برداري دست يافت در تصويربرداري ايده ال فرض مي شود كه سكوي حامرل رادار با سرعت ثابت در يك مسير مستقيم و بدون اغتشاشات جوي حركت كند اين فرض در عمل درست نيست اغتشاشات جوي مانورهاي كوتاه و لرزش سكو باعث انحراف مركز فاز آنتن از مسير مستقيم مي شود و تغييرات فاز سيگنال دريافتي از محريط را نتيجره مري دهرد و باعث ايجاد خطاي فاز مي شود به اين خطا خطاي حركت مي گويند اگر خطاي حركت جبران نشود كاهش وضوح تصوير نهرايي را در پي خواهد داشت براي جبران خطاي حركت با استفاده از حسگرهاي حركتري نصرب شرده روي سركوي حامرل رادار ماننرد سرامانه موقعيت يابي جهاني و سامانه ناوبري اينرسي موقعيت لحظه اي سكو اندازه گيري شده و بيشترين بخش خطاي حركت جبران مري شرود براي جبران باقيمانده خطا از روشهاي خود تمركزدهي استفاده مي شود در روشهاي خرود تمركزدهري پارامترهراي الزم برراي متمركرز كردن تصوير از داده خام دريافتي استخراج مي گردد يكي از پركاربردترين روشهاي خود تمركزدهي روش گراديان فاز PGA اسرت كه اولين بار براي مود نقطه اي استفاده شد روشهاي خود تمركزدهي كه براي مود نقطه اي به كار مي روند را مي توان با اندكي تغيير در داده خام يا روش براي مود نواري هم به كار برد در اين پايان نامه ابتدا روشهاي خود تمركزدهي در مودهاي نقطره اي و نرواري معرفري مي شود سپس فرض مي شود سامانه SAR روي يك پهپاد نصب شده از سيگنال LFM پله اي استفاده مي كند و در مود تصوير برداري نواري كار مي كند براي جبران خطاي حركت در اين سامانه سه روش مهرم خرودتمركزدهي PWE PGA WPGA و LML WPGA به كار گرفته مي شود و كارايي آنها به كمك شبيه سازي كامپيوتري بررسي مي شرود نترايج شربيه سرازي بهتررين كرارايي را در بيشرتر حالتها براي روش LML WPGA نشان مي دهد اين روش وابستگي خطاي حركت به برد را در نظر مي گيرد خطاي حركت را در سره راستا فرض مي كند و از استقالل محلي خطوط برد نزديك به هم براي كاهش محاسبات استفاده مي كند كلمات كليدي رادار روزنه مصنوعي LFM پله اي باقيمانده خطاي حركت خود تمركز دهي
چكيده انگليسي :
110 Autofocus for High Resolution Synthetic Aperture Radar Rasool Jaafari r jaafari@ec iut ac ir Date of Submission 2015 8 1 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language Farsi Supervisor Mohammad Sadegh Fazel fazel@cc iut ac ir Mojtaba Beheshti behesht@cc iut ac irAbstract Synthetic aperture radar SAR provides high resolution day and night and weather independentimages for several applications including surveillance targeting navigation moving target indication change detection environmental monitoring and 3 D mapping The high range resolution is derived bytransmitting a high bandwidth signal such as wideband linear frequency modulation LFM and appropriatecompression of the received echoes If stepped LFM is applied instead of wideband LFM in addition tohigh range resolution the instantaneous bandwidth and sampling rate are reduced In ideal imaging it isassumed that the radar platform moves at a constant velocity along a nominal trajectory However atmospheric turbulence short manoeuvres and platform perturbations cause trajectory deviations and leadto phase error This error is called motion error which can severely impair the image quality In order to compensate the motion error platform position utilizing navigation sensors installed on radarplatform such as GPS and INS is measured and most of the error is compensated To compensate theresidual motion error autofocus techniques are adopted In autofocus techniques required parameters forfocusing the image are derived from the raw data One of the most popular autofocus techniques is PGAwhich has been designed for spotlight mode SAR This technique with some modifications in raw data oralgorithm can be applied in stripmap mode as well In this thesis the spotlight and stripmap autofocus techniques are reviewed Then a UAV based SAR withstepped LFM signaling in stripmap imaging mode is considered and three important autofocus methods WPGA PWE PGA and LML WPGA are adopted for this system Moreover the performances of theseautofocus methods are evaluated through computer simulation Based on the simulation results in mostcases LML WPGA has the best performance in motion error compensation This method assuming a threedimensional motion error estimates the range invariant error by WPGA and the range dependent error by alocal maximum likelihood WPGA algorithm Keywords Synthetic Aperture Radar SAR Stepped LFM Residual motion error Autofocus
استاد راهنما :
محمدصادق فاضل، مجتبي بهشتي
استاد داور :
محمدرضا تابان، محمدمهدي نقش
