پديد آورنده :
هاشمي، مهناز
عنوان :
كنترل سيستم هاي غير خطي تاخيردار در حضور خرابي هاي عملگر
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
نه، 156ص.:مصور
استاد راهنما :
جواد عسگري، جعفر قيصري
استاد مشاور :
مرضيه كمالي
توصيفگر ها :
سيستم هاي چندورودي چندخروجي , سيستم هاي با ابعاد بزرگ , روش كنترلي گام به عقب , كنترل سطح ديناميكي , شبكه هاي عصبي گوسي
تاريخ نمايه سازي :
1394/09/24
استاد داور :
حيدرعلي طالبي، فريد شيخ الاسلام، ايمان ايزدي
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك :
ID820 دكتري
چكيده فارسي :
4 3 شبكههاي عصبي 38 4 4 طراحي كنترلكننده 38 4 5 نتايج شبيه سازي 69 فصل پنجم بكارگيري روش كنترل سطح ديناميكي براي جبران خرابي عملگر 5 1 مقدمه 551 5 2 جبران خرابي عملگر براي سيستمهاي تأخيردار چند خروجي 551 5 2 1 طراحي كنترلكننده 851 5 2 2 نتايج شبيه سازي 911 5 3 جبران خرابي عملگر براي سيستمهاي تأخيردار نامعين با ابعاد بزرگ 721 5 3 1 طراحي كنترلكننده 921 5 3 2 نتايج شبيه سازي 991 فصل ششم نتيجهگيري و پيشنهادات 6 1 نتيجهگيري 741 6 2 پيشنهادات 941 مراجع 151 چكيده مبسوط انگليسي 751 نه
چكيده انگليسي :
Control of Nonlinear Time Delay Systems in the presence of Actuator Failures Mahnaz Hashemi m hashemi@ec iut ac ir September 2015 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology 84156 83111 Isfahan IranDegree Ph D Language Persian Supervisors Javad Askari j askari@cc iut ac ir Jafar Ghaisari ghaisari@cc iut ac ir Advisor Marzieh Kamali m kamali@cc iut ac irDepartment Graduate Coordinator Dr Mohammad Ali Khosravifard Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran AbstractThis dissertation presents an adaptive controller for nonlinear systems with unknown parameters boundedtime varying delays and in the presence of time varying actuator failures The type of the considered actuatorfailure is that some unknown inputs may be stuck at some unknown time varying values where the values times and patterns of the failures are unknown The considered actuator failure can cover most failures thatmay occur in actuators of the systems The proposed adaptive state feedback control scheme is constructedbased on a backstepping design method The boundedness of all the closed loop signals is guaranteed andthe tracking error is proved to converge to a small neighborhood of the origin Furthermore the proposedadaptive controller is extended for uncertain Multi Input Multi Output nonlinear time delay systems anduncertain large scale systems with time varying delays and in the presence of time varying actuator failures To prevent the problem of explosion of complexity that exists in the backstepping design method theadaptive control scheme is proposed by combining the backstepping design method and Dynamic surfaceControl DSC approach In the latter approach the uncertainties are approximated by using GaussianNeural Networks Key wordsActuator failure Compensation Time varying delay Backstepping Dynamic Surface Control NeuralNetworks
استاد راهنما :
جواد عسگري، جعفر قيصري
استاد مشاور :
مرضيه كمالي
استاد داور :
حيدرعلي طالبي، فريد شيخ الاسلام، ايمان ايزدي
