1123

1127پ

1162

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك

1378

شش ، 86، ]I[ص .: مصور، جدول ، نمودار

اساتيد كميته تخصصي : حسن نحوي، عباس فتاح ,چكيده به فارسي و انگليسي

مسعود سبحاني

1396/08/17

كتابنامه

مهندسي مكانيك

ID1162

در اين تز روشهاي تعيين هويت در سيستم هاي تعليق خودرو مورد بررسي قرار گرفته است . شناسايي يك مدل پارامتري در حالت كلي عبارتست از تعيين مرتبه مدل و مقادير پارامترها، ولي در اين پايان نامه با توجه به مشخص بودن مرتبه مدل سيستم ، تنها پارامترها كه ماتريس ضرايب معادله ديفرانسيل سيستم تعليق مي باشد شناسايي شده است . مباحث مشروح در اين تز بدين صورت بيان شده اند كه ابتدا روش هاي شناسايي در حالت كلي معرفي شده ، سپس براي تفهيم بهتر، اين روشها را در يك مدل SISOمورد استفاده قرار داده و از نتايج بدست آمده در يك مثال MIMOاستفاده شده است . در اين تز از روشهاي كمترين مجموع مربعات و متغيرهاي ابزاري در حوزه زماني پيوسته و روشهاي كمترين مجموع مربعات ، متغيرهاي ابزاري و رگرسيون شبه خطي در حوزه زماني گسسته استفاده شده است . اين روشها به عنوان روشهاي پايه در مساله شناسايي مطرح مي باشند. اين الگوريتم ها به مدل خطي نصف خودرو كه عموما در آناليز ديناميك خودرو استفاده مي شود، اعمال شده و نتايج آنها از نظر دقت ، حساسيت به نويز و سرعت همگرايي با هم مقايسه شده است . روشهاي شناسايي در حوزه زمان پيوسته دقت بيشتري نسبت به روشهاي شناسايي در حوزه زمان گسسته دارد. اين الگوريتم ها در هر دو حوزه زماني وابستگي شديدي به فاصله زماني داشته و نحوه انتخاب فاصله زماني توضيح داده شده است . اگر چه در اغتشاش هاي با شدت كم ، روشهاي حوزه زماني گسسته تخمين هاي دقيقتري ايجاد مي كند ولي در اغتشاش هاي با شدت زياد روشهاي موفقي نمي باشند. در حالت كلي تخمين هاي حاصل از روشهاي كمترين مجموع مربعات در حضور نويز اندازه گيري اختلاف زيادي نسبت به مقادير واقعي نشان مي دهد و روشهاي متغيرهاي ابزاري تا حدودي اين اختلاف را از بين مي برد. در روشهاي حوزه زماني گسسته ، روش رگرسيون شبه خطي نتايج بهتري نسبت به روشهاي ديگر ارائه مي دهد.

مسعود سبحاني