پديد آورنده :
دالوند، امير
عنوان :
طراحي و ساخت دستگاه دروگر بوته براي برداشت دو مرحله اي لوبيا چيتي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكانيك بيوسيستم
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده كشاورزي
صفحه شمار :
دوازده، 69ص.: مصور
استاد راهنما :
امين اله معصومي
توصيفگر ها :
واحد بردارنده , شانه برش , سامانه هيدروليك , انرژي برشي
استاد داور :
عباس همت، ميلاد فتحي
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/05/02
چكيده فارسي :
41 چكيده به طور كلي اهميت حبوبات بصد از غالت است و در ايران پس از گندم و برنج قرار دارد اراضي تحت كشت حبوبات براي توليد دانه خوراكي حدود 01 درصد مساحت زير كشت غالت است و ميزان توليد كل آنها حدود 5 3 درصد مي باشد در برداشت دستي لوبيا كه در ايران به صورت دو مرحلهاي انجام ميشود ابتدا بوتهها بريده شده و براي خشك شدن چند روز در سطح مزرعه رها ش ده و سپس براي انجام عمليات خرمن كوبي و جدايش دانه از كاه و كلش به خرمنگاه انتقال داده مي شوند به منظور كاهش هزينه كارگري و توسصه مكانيزاسيون كشاورزي وجود يك ماشين جهت برداشت لوبيا ضروري به نظر ميرسد با توجه به نوع لوبياي كشت شده در ايران كه از نوع رونده هستند ماشين دروكن آن بايستي مجهز به مكانيزمي باشد كه بوته را همراه غالفها قبل از بريده شدن به سمت باال هدايت كند در طرح حاضر جهت برش بوته لوبيا از يك شانه برش و جهت بلند كردن بوته لوبيا از مكانيزمي شبيه به واحد بردارنده بسته بند كن علوفه استفاده شد در واحد بردارنده ماشين دروگر لوبيا چيتي انگشتيهاي فنري نصب شده بر روي محورهاي نگهدارنده داخل محصول خوابيده فرو روفته و با بلند كردن بوته از سطح زمين ضمن هدايت آن به پشت سر از برش غالفها توسط شانه برش نيز جلوگيري ميكند جهت جلوگيري از گير كردن بوتههاي لوبيا چيتي به دور انگشتيها و برگشتن آنها به جلوي دستگاه كه منجر به تجمع و خفگي دستگاه ميشود از تسمههاي جدا كننده در يك مسير بادامكي استفاده شده است انگشتيها پس از بلند كردن و انتقال بوتههاي لوبياي بريده شده در انتهاي مسير از بين تسمههاي جدا كننده پايين رفته و در نتيجه بوتههاي لوبيا چيتي از آنها جدا ميشوند به جهت اينكه تراكتور روي محصول بريده نشده حركت نكند از يك مكانيزم اتصال سه نقطه جلو تراكتوري جهت جلو سوار كردن دستگاه برداشت لوبيا چيتي استفاده شد جهت ايجاد امكان اتصال دستگاه به انواع تراكتورها از اتصال كرپي استفاده شد براي دستيابي به سرعت مناسب شانه برش بهطوريكه كمترين ارتصاش را ايجاد كند از سامانه انتقال قدرت هيدروليكي استفاده شد تا امكان تنظيم پيوسته سرعت مهيا شود براي انتخاب پمپ و هيدروموتورهاي مناسب انرژي مورد نياز برش و برداشت بوته لوبيا تصيين گرديد به اين منظور ميانگين انرژي برشي مورد نياز ساقه لوبيا چيتي به روش آونگ اندازهگيري شد كه مقدار آن جهت برش يك ساقه لوبيا چيتي 02 ژول محاسبه گرديد با احتساب سرعت پيشروي دستگاه 5 كيلومتر درساعت و تراكم بوته در واحد سطح 06 بوته در واحد سطح توان مورد نياز شانه برش تصيين گرديد توان مورد نياز شانه برش 51 اسب بخار و توان مورد نياز واحد بردارنده 03 2 اسب بخار تصيين گرديد با داشتن مقدار توان و تصداد دور هر واحد مقدار گشتاور مورد نياز آن واحد بدست خواهد آمد بنابراين مقدار گشتاور مورد نياز واحد برش 312 نيوتن متر و مقدار گشتاور واحد بردارنده 223 نيوتن متر بدست آمد سپس با استفاده از اين سه پارامتر اقدام به انتخاب هيدروموتور هر واحد شد كه براي واحد بردارنده هيدروموتور مدل 521 MR و براي واحد برش هيدروموتور مدل 08 MR انتخاب شد در ادامه با داشتن مقدار فشار وارده به سامانه هيدروليك كه مقدار آن 571 بار است و مقدار دبي مورد نياز سامانه هيدروليك كه 05 ليتر بر دقيقه تصيين شد اقدام به انتخاب پمپ براي سامانه هيدروليك شد پس از تكميل مراحل طراحي و ساخت دستگاه در كارگاه مورد آزمايش قرار گرفت با استفاده از دور سنج نوري ديجيتالي سرعت محور واحد بردارنده و شانه برش اندازه گيري شد در طول انجام آزمايشات مشكل عمدهاي در عملكرد دستگاه مشاهده نشد حداقل سرعت واحد بردارنده 25 دور در دقيقه و سرعت واحد برش 215 دور در دقيقه بود كه با فرضيات اوليه تطابق داشت كلمات كليدي واحد بردارنده شانه برش سامانه هيدروليك دروگر لوبيا چيتي انرژي برشي
چكيده انگليسي :
70 Design and Development of a Pinto Bean Bush Reaper in a Double Stage Harvest Operation Amir Dalvand a dalvand@ag iut ac ir March 07 2016 Department of Biosystems Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 IranDegree M Sc Language FarsiSupervisor Aminallah Masoumi masoumi@cc iut ac ir Abstract The importance of beans in Iran as a nutritious crop is after cereals namely wheat andrice Cultivated fields under the production of beans are about 10 percent of the land undercereals Bean crops importance comes after cereal crops and in Iran beans consumption isplaced in third position after wheat and rice Land under beans cultivation is 10 of the landassigned to cereal crops production In Iran beans are hand harvested in two stages first plantsare undercut by hand and left to dry for a few days and in the second stage dried stalks arecollected and threshed using a stationary thresher to separate seeds from pods To reduce laborcosts in bean crop production a harvesting machine is necessary Varieties planted in Iran areof the runner type and therefore a harvester machine should be equipped with a mechanism tolift the laying plants before undercutting stems A cutter bar and a pick up mechanism similarto what exists in balers were used in this research for harvesting pinto beans Spring fingers inthe pickup lifted the stems as the machine moved forward before the cutter bar damaged thepods To prevent stems from tangling around lifting fingers separating bars were used Afterlifting stems the fingers moved through the separating bars and thus stems were left on to betransmitted to the conveyor A front three point hitch positioned on the tractor was used toprevent the tractor moving on the uncut crop To achieve proper cutter bar speed and the leastvibration hydraulically driven power motor was used Shear energy for cutting a stem whichdetermined by a pendulum method was 20 Jules The shear energy data was used to designand select hydraulic pump and motors Power requirement was determined considering aforward speed of 5 km h 1 and the plant density of 60 bushes per square meter Powerrequirement was calculated to be 15 and 2 3 horsepower for the cutter bar and the pickup unit respectively Having the power and number of revolutions torque requirements was calculatedto be 213 N m and 322 N m for the cutter bar and pickup respectively A hydraulic motormodel MR125 for the pickup mechanism and MR80 for the cutter bar was selected based onthe torque requirements A hydraulic pump providing 175 bar pressure and 50 L s 1 flow ratewas selected After fabricating the machine preliminary tests were conducted in the workshop A digital tachometer was used to measure shaft speed of the cutter bar and the pickupmechanism No serious malfunction was observed during the tests Minimum rotational speedof the pickup was 52 and 512 rpm for the cutter bar which was comparable with the initialdesign assumptions Keywords Pickup unit cutter bar hydraulic system pinto bean harvester shear energy
استاد راهنما :
امين اله معصومي
استاد داور :
عباس همت، ميلاد فتحي
