پديد آورنده :
اصغري، سعيد
عنوان :
كاهش ريپل گشتاور موتور DC بدون جاروبك توسط كنترل هارمونيك هاي جريان
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
بيست، [131]ص.: مصور،جدول،نمودار
يادداشت :
ص.ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد
استاد مشاور :
حميدرضا كارشناس
توصيفگر ها :
نوسانات گشتاور , رپيل گشتاور كموتاسيون , روش جريان گلبرگي , انتگرال گير مرتبه دوم تعميم يافته , كنترل جريان ها , موتور مغناطيس دائم
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/08/09
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده امروزه كاربرد موتورها مغناطيس دائم روز به روز در حال افزايش است چگالي توان بسيار بالا قيمت مناسب عدم نياز به كنترل شار به دليل استفاده از آهنربا دائمي تلفات كم به دليل نبود سيمپيچي روتور و ديگر موارد از جمله دلايلي است كه كاربرد اين موتورها را روز به روز بيشتر كرده است موتورها مغناطيس دائم ذوزنقها در بين اين موتورها بيشترين چگالي گشتاور را دارد از جمله امتيازات ديگر اين مدل موتور عدم احتياج به موقعيت لحظها روتور در آن ميباشد يكي از معايبي كه كاربرد موتور مغناطيس دائم ذوزنقها را محدود كرده است وجود نوسانات گشتاور فراوان و بهخصوص ريپل گشتاور كموتاسيون در اين موتورها ميباشد درنتيجه هدف اين پاياننامه انتخاب يك روش كنترلي مناسب برا رفع اين نقطهضعف و كاهش ريپل گشتاور در موتورها مغناطيس دائم ذوزنقها است در روش جريان از فازور آن هارمونيكها و نيرومحركهبرگشتي به توجه با گلبرگي نيرومحركه برگشتي سهفاز در نظر گرفته شده و با توجه به آن فازور جريان مطلوب بدست آمده است اين روش به روش جريان گلبرگي Petal wave شناخته ميشود بهاين صورت نوسانات گشتاور ناشي از هارمونيكها نيرومحركهبرگشتي از بين رفته است اساس روش بهگونها است كه ديگر در عمل معضلي به اسم
چكيده انگليسي :
Torque Ripple Reduction in BLDC Motors with Controlling Current Harmonics Seyyed Saeid Asghari Pari s asghari@ec iut ac ir Date of Submission June 24 2015 Department of Electrical And Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 IranDegree M Sc Language FarsiSupervisor S M Saghaeian Nejad saghaian@ec iut ac irAdvisor H R Karshenas karshen@cc iut ac irAbstract Heretofore BLDC motors are widely used in many applications High powerdensity low cost low losses due to the absence of magnetizing currents are some ofthe advantageous of these kinds of machines that has increased their application PMSMs have the most torque density and instantaneous rotor position information isnot needed for controlling them One of the most important reasons limited BLDCmotors applications is their high torque ripple specifically commutation torqueripple in this thesis the purpose is to hire a proper method to eliminate the mentioneddisadvantage and reduce torque ripple in BLDC motors Till now a lot of approacheshave been proposed to solve this restriction Recently a new method based onsupplying currents considering all harmonics of Back EMFs is proposed which isknown as petal wave current supply method this method is employed in this thesisfor three phase current conduction High torque ripple caused by Back EMFharmonics are removed More ever the advantage of high torque density is retained By checking currents and torque ripple in different speeds a disadvantage of theapplied method is detected The disadvantage belongs to controlling currents Sincein high speed remarkable torque ripples are detected an adaptive notch filter basedon SOGI Second Order Generalized Integrator model to extract harmoniccomponents and two different rotor frame to control currents are applied While thelatter is used for the fundamental component of currents the former is used forharmonic components It is notable that the second rotor frame is chosen based on themajor harmonic component Keywords PMSM BLDC torque ripple commutation harmonic components SOGI notch filter
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد
استاد مشاور :
حميدرضا كارشناس
