پديد آورنده :
ابراهيمي راويز، محمد مهدي
عنوان :
مدل سازي سامانه هاي تعليق و هدايت به همراه تحليل ديناميكي مدل كامل براي خودروي وانت 151 كارا اصلاح شده
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
چهارده، 87ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص. ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
محسن اصفهانيان
توصيفگر ها :
ديناميك خودرو , بهينه سازي , سيستم تعليق , سيستم فرمان
استاد داور :
حسن موسوي، رضا تيكني
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/10/12
چكيده فارسي :
چكيده باركشها كاميونها وانتها و مدتهاست براي انتقال بار با ابعاد و اوزان مختلف مورداستفاده قرار ميگيرند وانت نقش بزرگي در حملونقل و توزيع كاال و تجهيزات درونشهري دارد بهنحوي كه سيستم توزيع مواد مصرفي شهروندان به شكل گستردهاي به اين نوع خودرو وابسته است اندازهي مناسب و قابليت انتقال بار قابلقبول اين خودروها موجب شده است كه در مناطق شلوغ و پررفتوآمد شهري اين خودروها بهترين انتخاب ممكن باشند انواع مختلفي از وانتهاي تجاري در دسترس هستند اما همهي آنها يك كف بار ثابت دارند كه قابليت حركت عمودي ندارد و بنابراين به تجهيزات و تكنيكهاي خاص براي تخليه و بارگيري نياز است استفاده از اين تجهيزات موجب افزايش هزينه اشغال محفظهي بار و كاهش ايمني ميشود در پژوهشي كه توسط مختاري و همكاران انجامگرفته است مكانيزمي براي قسمت عقب خودرو وانت طراحيشده بهنحويكه به عمليات بارگيري و تخليهي بار كمك كند مكانيزم طراحيشده كه بر روي يك وانت ديفرانسيل جلو قابلاجرا است اين قابليت را به قسمت عقب خودرو ميدهد كه بتواند بهطور عمودي جابهجا شود هدف از تحقيق حاضر بررسي رفتار ديناميكي اين خودرو است در اين راستا شاسي جلو وانت انتخابشده در نرمافزار كتيا مدلسازي شده و به قسمت عقب طراحيشده در پژوهش پيشين متصل شده و خصوصيات فيزيكي مدل كامل استخراجشده است همچنين مدل كامل خودرو بهمنظور دستيابي به مقدار بهينهي ضريب سختي فنرها و ضريب ميرايي مستهلككنندهها بهوسيلهي الگوريتم ژنتيك چندهدفه باهدف كاهش شتاب و جابهجايي بدنه در نرمافزار متلب بهينهسازي شده است سيستم تعليق جلو وانت موردنظر كه از نوع مكفرسون است در نرمافزار آدامز خودرو مدل شده و ضمن تأييد تطابق با مدل واقعي تحليلهاي الزم ازجمله آزمون حركت موازي چرخها حركت معكوس چرخها و بارگذاري استاتيكي بر روي آن انجامشده و نتايج حاصل تحليل گرديده است همچنين سيستم فرمان اين خودرو كه دنده شانهاي است مدلسازي و تحليلشده است در ادامه سيستم تعليق خودرو اوليهي نيز مدلسازي و تحليلشده است درنهايت مدل كامل خودرو اوليهي و اصالحشده مدل تحليل و مقايسه شده است واژههاي كليدي خودرو وانت ديناميك خودرو بهينهسازي سيستم تعليق سيستم فرمان مدل كامل خودرو
چكيده انگليسي :
89 Suspension and Steering Systems Modeling with Full Model Dynamic Analysis for Modified 151Kara Pickup Truck Mohammad Mehdi Ebrahimi Raviz mm ebrahimi@me iut ac ir Date of Submission 2016 12 19 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Mohsen Esfahanian mesf1964@cc iut ac irAbstractTrucks Lorries pickups etc from a long time ago are used to carry loads with different sizes and weights Pickup has a big role in the transportation and distribution of goods and equipment in towns so that theconsumables distribution system of citizens largely depends on this type of vehicle Appropriate size andportability of these vehicles has caused these vehicles be the best choice with acceptable time in busy urbanareas Various types of trucks are commercially available but all of them have a fixed load floor that isn tcapable for vertical movement and so need to the specific equipment and techniques for loading and unloading The use of this equipment increases the cost and reduce safety and occupy the load compartment In a study conducted by Mokhtari et al a mechanism designed for the rear pickup to help loading andunloading operations Designed mechanism that is applicable on a front wheel drive pickup includes thecapability to rear of vehicle that can be moved vertically The aim of this study is to investigate the dynamic behavior of the vehicle In this regard the frontchassis of selected pickup is modeled in Catia software and attached to the rear of the previous design andphysical properties of the model is extracted As well as complete vehicle model in order to achieve optimumstiffness coefficient and damping coefficient of dampers by multi objective genetic algorithms in MATLABsoftware in order to reduce the acceleration and displacement of vehicle body is optimized Front suspension of selected pickup is MacPherson type that modeled in the Adams Car softwareand after verification of compliance with the real model the necessary analyzes to test the wheels parallelmotion reverse motion and static loading on the tires performed and the results were analyzed Also thesteering system as geared shoulder is modeled and analyzed Following the initial suspension is modeled andanalyzed Finally the original and the modified model of vehicle is analyzed and compared Keywords pickup vehicle dynamics optimization suspension steering system full model of vehicle
استاد راهنما :
محسن اصفهانيان
استاد داور :
حسن موسوي، رضا تيكني
