پديد آورنده :
الجواهري، علي
عنوان :
پيدا كردن مسير كم ترافيك در سيستم هاي كمك راننده پيشرفته با استفاده از شبكه هاي عصبي مصنوعي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
معماري كامپيوتر
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
يازده، 68ص.: مصور، جدول، عكس(رنگي)، نمودار
يادداشت :
ص. ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
فرامرز هندسي
توصيفگر ها :
پيش بيني ترافيك , سيستم هاي حمل و نقل هوشمند
استاد داور :
علي فانيان، مهران صفاياني
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/11/04
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده با افزايش توليد خودرو مشكل ترافيك آغاز شد و در بسياري از كشورها مسئله ترافيك به يكي از چالشهاي مهم تبديل شده و مقدار داده اسررت امروزه دسررترسرري به حمل ونقل ايمن و ارزان به يكي از اهداف قابل توجهي از سرررمايه كشررورها را به خود اختصررا سياستهاي توسعهاي كشورها تبديل شده است به منظور رسيدن به حمل و نقل آسان و كاهش معضل ترافيك در ابتدا به نظر رسيد كه با ساخت خيابان جاده و بزرگراه بتوان بر اين مشكل غلبه نمود ولي مشخص شد با وجود اين امكانات هم هنوز نميتوان مشكالت را به طور كامل مرتفع كرد متخ ص صان اين حوزه دريافتند كه امكانات جديد ديگر جوابگوي نيازهاي حمل ونقل نخواهد بود از طرفي با پيشرفت تكنولوژي شرايط مناسبي براي مديريت هوشمندانه به وجود آمده است كه با استفاده از آن ميتوان بهره وري شبكه را افزايش داد بنابراين سرريسررتمهاي حمل ونقل هوشررمند ITS به مفهوم امروزي به وجود آمدند اين سرريسررتمها دربردارنده كليه فناوريهاي اطالعات مخابرات كنترل مهندسي سيستم و نيز استراتژيها تصميم گيريهاي مديريتي و سازوكارهاي هماهنگ كنندهاي هستند كه در نتيجه به كارگيري آنها بهبود پارامترهاي حمل ونقل و ترافيك نظير كاهش زمان سرفر كاهش مصررف سروخت افزايش ايمني ر ر ر بهبود كيفيت زندگي حفظ محيط زيست و افزايش كارآيي فعاليتهاي اقتصادي حاصل مي شود همچنين شركتهاي خودرو سازي از سرريسررتمهاي كمك راننده پيشرررفته ADAS براي تشررخيص عاليم راهنمايي عابر پياده وضررعيت هوا و غيره اسررتفاده ميكنند در روش پي شنهادي ا ستفاده از سي ستمهاي كمك راننده پي شرفته براي اجتناب از ترافيك ا ست زماني كه يك راننده ميخواهد از نقطهاي به نقطه طول خيابان و ديگري در يك شرررهر رانندگي كند چندين انتخاب براي پيمودن مسرررير وجود دارد كه راننده بهترين مسرررير را بر اسرررا ترافيك انتخاب مينمايد ابتدا با اسرررتفاده از دادههاي بدسرررت آمده از نرم افزار تحليل ترافيك SUMO به پيش بيني ترافيك پرداخته و عوامل از نرم افزار استخراج مي شوند سپس با استفاده از اين عوامل و به كمك ساختار شبكه عصبي پيشنهادي شبكه عصبي آموزش داده مي شود سپس با استفاده از دو شاخص عملكرد ضريب همبستگي بين خروجي شبكه عصبي و خروجي از قبل معلوم و ميانگين مربع خطا روش پيشررنهادي مورد ارزيابي قرار ميگيرد در نهايت با اسررتفاده از نقشرره ديگري شرربكه آموزش داده شررده را تحت آزمون قرار داده ميشررود براي پيدا كردن مسررير كم ترافيك دو روش مركزي و غيرمركزي پيشررنهاد ميشررود در روش مركزي اداره مديريت ترافيك يا واحد كنترل كار جمع آوري داده خيابانها و اعمال آن به شبكه عصبي را براي به دست آوردن ترافيك پيش بيني شده انجام ميدهد در صرورت لزوم ترافيك پيش بيني شرده براي راننده ارسرال ميشرود در روش غير مركزي اداره مديريت ترافيك يا واحد كنترل فقط كار جمع آوري داده خيابانها را انجام ميدهد سيستمهاي كمك راننده داخل خودرو به شبكه عصبي مجهز ميشوند در هر دو روش مذكور راننده با استفاده از GPS مختصات مقصد را مشخص ميكند سپس يك يا چند مسير به راننده پيشنهاد مي شود هر مسير شامل يك يا چند خيابان ميباشد كه به شبكه عصبي آموزش داده شده ارسال مي شود تا ترافيك پيش بيني شده هر خيابان دريافت شود سپس حالت هر مسير توسط نرم افزار موجود در سيستمهاي كمك راننده محاسبه ميشود اين سيستمها مسير بهتر را به راننده پيشنهاد ميدهند كلمات كليدي 1 پيش بيني ترافيك 2 شبكههاي عصبي مصنوعي 3 سيستمهاي حمل و نقل هوشمند 4 سيستمهاي كمك راننده پيشرفته
چكيده انگليسي :
Finding low traffic route in Advanced Driver Assistance Systems using Artificial Neural Networks Ali Aljawaheri a aljawaheri@ec iut ac ir December 24 2016 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Faramarz Hendesi hendessi@cc iut ac irAbstractWith increasing cars production the problem of traffic was started Most countries face this problem and itconsidered a big challenge to them Since they spend a significant amount of money to reduce or avoid traffic Today one of the goals of development policies for each country is access to safe and inexpensive transportsystem It seems that by construction of streets roads and highways there s a possibility to overcome thisproblem But in fact the problem cannot be completely eliminated Specialists of this field found that it is soimportant to utilize of the new advanced technologies to improve the efficiency and performance of the roadsnetworks Intelligent transport systems ITS is one of the modern concepts to reduce and improve traffic Intelligent transportation systems include information technologies telecommunication control systems engineering and strategies planning and coordination mechanisms Therefore these systems usedfor reducing travel time reducing fuel consumption increasing safety improving quality of life preservingthe environment and reducing cost Also car manufacturers used advanced driver assistance systems ADAS to detect traffic signals pedestrian air condition and others Our proposed work is the use of advanced driver assistance systems to avoid traffic When the driverwants to go to a specified place there is one or several path The driver can choose the best path based onspeed and security In this work in addition to speed and safety the driver also considers street length andtraffic The proposed work used data that have get from a real map simulated by the program of trafficanalysis SUMO Then using these data factors to train the neural network After training neural network data from other map is used to test the trained neural network Finally by using mean square error MSE and correlation coefficient between target data and the output of neural network the performance of the neuralnetwork is evaluated In this work two methods was proposed to assist driver to choose the best route centralized anddecentralized In centralized method traffic management department or the control unit is responsible forcollecting data for each road applied them to the neural network and send predicted traffic to the driver whenhe want In decentralized method traffic management department or the control unit is responsible forcollecting data for each road and give them to the driver Advanced driver assistance systems are supportedwith neural network to give the predicted traffic to the driver when he want In both methods advanced driverassistance systems can give suggest to driver to choose the best path or road that has low traffic Keywords 1 Traffic Forecast 2 Artificial Neural Networks 3 Intelligent TransportationSystems ITS 4 Advanced Driver Assistance Systems ADAS
استاد راهنما :
فرامرز هندسي
استاد داور :
علي فانيان، مهران صفاياني
