1222

1214پ

1309

كارشناسي ارشد (كنترل )

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1378

يازده ، 140، ]I[ص .: مصور، جدول ، نمودار

اسناد مشاور : فريد شيخ الاسلام ,چكيده به فارسي و انگليسي

ولي اله طحاني

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1309

امروزه تحقيقات علمي گسترده اي در زمينه افزايش قابليتهاي سيستمهاي هوشمند صورت پذيرفته است . در اين پايان نامه ، به معرفي يك شبكه فازي عصبي وفقي جديد كه يك نمونه از اين سيستمهاي هوشمند است ، مي پردازيم و به كمك آن ، روشي را جهت طراحي كنترل كننده هاي فازي عصبي وفقي ارائه مي نماييم . در اين روش طراحي ، تنظيم پارامترهاي كنترل كننده در ابتدا به صورت غيربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با قوانين تطبيقي كه از روش تركيب لياپونف بدست مي آيد، انجام مي گردد. در حالت غيربهنگام ، با استفاده از يك الگوريتم ، توابع سازنده سيستم غيرخطي مدلسازي مي شود. براي كنترل كننده فازي عصبي وفقي پيشنهادي، تحت شرايطي اثبات مي گردد كه خطاي تعقيب به سمت صفر ميل مي كند. نشان مي دهيم كه با اين روش تنظيم بهنگام پارامترها، سيستم در مقابل نويز اندازه گيري، اختلال ورودي و نامعينها به طور قابل ملاحظه اي مقاوم مي شود. تنظيم غيربهنگام مقادير اوليه پارامترهاي كنترل كننده ، باعث مي شود كه در حين عمل تطبيق ، همگرايي پارامترها به مقادير مطلوبشان با سرعت بيشتري صورت گيرد، همچنين كنترل تعقيب به شكل دقيق تري انجام شود. در انتها، از طريق شبيه سازي بر روي يك سيستم پاندول معكوس ، به مقايسه كنترل كننده پيشنهادي و كنترل فازي وفقي غير مستقيم وانگ مي پردازيم . نتايج حاصل ، مويد ويژگيهاي مطرح شده براي كنترل كننده پيشنهادي است .

ولي اله طحاني