12681

11606

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك

1396

پانزده، 99ص.: مصور، جدول، نمودار

ص.ع. به فارسي و انگليسي

محمدرضا فروزان

محسن اصفهانيان

مهدي سلماني تهراني، صالح اكبرزاده

1396/05/24

كتابنامه

مكانيك

مهندسي مكانيك

ID11606

چكيده در سنالهاي اخير صننعت حملونقل دريايي توسنعه و پيشنرفت فراواني داشنتهاست از اين رو تعداد شناورهايي كه بهمنظورهاي مختلف توليد شده و مورد استفاده قرار ميگيرند روزبهروز رو به افزايش است يكي از موضوعات حائز اهميت در صنعت دريانوردي و كشتيراني نحوه بهآباندازي و از آب گيري شننناورهاسننت از كارآمدترين تجهيزات مورد اسننتفاده در اين راسننتا جرثقيل متحرك حمل شننناور ميباشد با توجه به ظرفيتهاي حمل بار بالاي جرثقيلهاي متحرك حمل شناور نحوه قرار گرفتن بار بار آويزان و متحرك بودن آنها يكي از جنبههاي مهم در طراحي اين دسننتگاه تحليل ديناميكي آن ميباشنند هدف از اين پژوهش شننبيهسننازي ديناميكي يك جرثقيل متحرك حمل شنناور با ظرفيت 008 تن با در نظر گرفتن تغيير شكلهاي سازه آن است بدين منظور دستگاه در نرم افزار آدامز مدل شده اسنت بهمنظور آماده سنازي فايل سازه انعطاف پذير فايل Mnf از نرم افزار آباكوس استفاده شده است به كمك مدل ساخته شده در نرم افزار آدامز مانورهاي حركتي مختلف تعريف شننده براي دسننتگاه شننبيهسننازي شننده و رفتار بار آويزان و بارهاي ديناميكي اعمالي به قسنمتهاي مختلف آن بدسنتآمده است از شبيهسازيهاي انجام شده مشخص گرديد كه سرعت دستگاه تأثير بهسزايي در اندازه دامنه اعمال نيروهاي نوسنانات كشنتي و بزرگي نيروهاي ديناميكي اعمالي به دسنتگاه دارد همچنين حركت روي پله و حركت عرضي باع بزرگ دينامكي به دسنتگاه ميشنود گشنتاور فرماندهي نيز به كمك نرمافزار آدامز محاسنبه شنده و با انجام تسنت اعتبارسننجي گرديده ن ن نن ن ن ن است كلمات كليدي جرثقيل متحرك حمل شنناور شنبيه سازي ديناميكي نرمافزار آدامز مانورهاي حركتي بارآويزان گشتاورفرماندهي هشت

122 Dynamic simulation of a mobile boat hoist considering structure deformations Mohammad Javad Zahedi Mj zahedi@me iut ac ir Date of Submission 2017 06 20 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Mohammad Reza Forouzan forouzan@cc iut ac irAbstractMaritime transportation and shipping industry has developed dramatically recently Thus number of shipsthat are used all around the world has increased day to day One of the most important issues in shippingindustry is taking boat and ships out of water and launching in sea One of the useful equipment in mentionedindustry is mobile lifts that carrying ships The equipment known as travel lifts or mobile boat hoist MBH are subset of gantry cranes Regarding very high carrying capacity of travel lifts and load situation suspendedload dynamic analysis is crucial for designing The main purpose of present study is simulating an 800 tonloaded dynamic crane considering structural deformation via ADAMS software for preparation ofdeformable structure Abaqus software is used Modeling of tire system is done based on Fiala Tire model Using Adams model various maneuver such as direct movement sloping surface movement stair movement transverse movement is simulated and hanging load and dynamic load behavior are investigated A shockfactor near 2 5 was found from dynamic modeling of the MBH movement during stepping down from 20 cmheight stair Also large amount of dynamic load was calculated for transverse movement Furthermore considerable oscillation range of boat in transverse movements were found huge wich may leads to highpossibility collision between the MBH and the boat System movement speed has a large effect on oscillationrange and amplitude of dynamic loads Thus maximum speed should be calculated in various maneuver indesign phase Finally require steering torque were calculated by Adams wich is found in good agreement withexperiment Keywords Travel lift Mobile boat hoist Dynamic simulation Suspended load Adams software

محمدرضا فروزان

محسن اصفهانيان

مهدي سلماني تهراني، صالح اكبرزاده