پديد آورنده :
عسكري، مهدي
عنوان :
ساخت و ارزيابي سامانه خودكارسازي آبپاش نرخ متغير در يك سيستم آبياري باراني
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكانيك بيوسيستم
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده كشاورزي
صفحه شمار :
سيزده، 88ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص.ع. به فارسي و انگليسي
استاد مشاور :
مرتضي صادقي، مهدي قيصري
توصيفگر ها :
آردينو , كنترل هوشمند آبياري , آبياري دقيق , كشاورزي دقيق , حسگر رطوبت
استاد داور :
محمد شايان نژاد، احمد ميره اي
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/05/28
چكيده فارسي :
چكيده با توجه به منابع محدود آب در دسترس و بحران كمآبي مديريت منابع آب و افزايش بهرهوري در بخش كشاورزي به عنوان مهمترين و بزرگترين بخش مصرف آب ضرورتي اجتنابناپذير است از مهمترين اقدامات در اين راستا برنامهريزي در جهت انتخاب يك سامانه مناسب آبياري است كه بتواند عالوه بر صرفهجويي در مصرف آب كه هدف اول سامانههاي نوين است بهرهوري در وقت و افزايش دقت كاربري را ميسر سازد سامانههاي آبياري تحتفشار و به تبع آن سامانههايي كه با فن اوري نرخ متغير كار ميكنند در پاسخ به نياز و هدف اوليه عملكرد مطلوبي از خود نشان دادهاند براي پاسخ به نيازهاي ديگر از جمله بهرهوري در وقت وكاهش خطاي انساني مؤثر در عملكرد سامانهها ضرورت خودكارسازي اين سامانهها مورد توجه قرار ميگيرد در اين تحقيق اقدام به ساخت و ارزيابي يك سامانه خودكار بر روي آبپاش دبي متغير ساختهشده توسط روشن 2931 شد آبپاش موجود در سامانههاي كالسيك ثابت با آبپاش متغير مورد استفاده قرار ميگرفت و بهصورت خاص مكاني و متغير مكاني بود اطالعات تغيير محتواي رطوبتي خاك توسط حسگر رطوبتي كه از نوع مقاومتي بود بهصورت دادههاي بالدرنگ و پيوسته توسط برد كنترلي دريافت شد برد پردازشي از جمله بردهاي كنترلي آردينو Arduino بود و پس از دريافت دادهها از حسگر و اتخاذ تصميم مناسب بر طبق برنامه نوشتهشده كنترل دبي آبپاش را بر عهده گرفت تغيير دبي درآبپاش ساخته شده توسط جابجايي پالنجر موجود در آبپاش صورت گرفت وكنترل جابجايي پالنجر نيز توسط موتور پلهاي نصب شده در پشت آبپاشكه تابع دستورات برد كنترلي آردينو بود انجام گرفت درطي ارزيابي آزمايشگاهي سامانه ابتدا حسگر رطوبت موجود واسنجي و مورد ارزيابي قرار گرفت و مشخص شد اين حسگر در درك كلي تغيير محتواي رطوبتي خاك موفق عمل كرده و در تعيين دقيق سطوح رطوبتي داراي دقت و5 7 درصد مقدار واقعي بود محدودهي اندازهگيري رطوبت توسط اين حسگر03 درصد رطوبت حجمي تشخيص داده شد و فاصله گامهاي رطوبتي يك درصد بود پاسخ آزمايشگاهي سامانه كنترلي نشان داد سامانه با عملكرد مطلوبي پس از درك محتواي رطوبتي توانايي ايجاد نرخ متغير در خروجي آبپاش را دارا است و توانست پنج مكان تعريفشده براي پالنجر را كنترل كند و درنتيجه پنج سطح دبي و فشار را براي يك نازل و يك سطح فشار ورودي ايجاد كند در ارزيابي مزرعه اي اين سامانه از طرح آبياري خاصي استفاده نشد و نتايج صرفا براي گرفتن پاسخ مبني بر توانايي يا عدم توانايي سامانه در ايجاد نرخ متغير در آبپاش به وسيله حسگر يادداشت شد كليهي سطوح فشار و دبي مختلف ايجاد شده در آبپاش دبي متغير در ارزيابي مزرعهاي اندازهگيري شد و مشخص شد سامانه توانايي ايجاد نرخ متغير در آبپاش و پياده سازي هر گونه طرح آبياري متناسب با شرايط مزرعه را دارد واژههاي كليدي آردينو كنترل هوشمند آبياري آبياري دقيق كشاورزي دقيق حسگر رطوبت
چكيده انگليسي :
91 Development and Evaluation of an Automation System for a Variable Rate Irrigation Sprinkler Mehdi askari Mehdizsg69@gmail com June 20 2017 Department of Biosystems Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor prof S J Razavi jrazavi@cc iut ac irAbstractAccording to limited available water resources and water crisis water resource management andincreasing productivity in the agricultural field as the most important and largest part of waterconsumption is an inevitable necessity The most important activities in this direction is planning for asuitable irrigation system which can save water that is the main target of modern systems and increaseproductivity in time and user accuracy Pressurized irrigation systems and consequently the systems thatwork with variable rate technology in response to the needs and initial targets showed optimalperformance To respond to the other needs including productivity in time and reducing human error thataffects the system performance the need for intelligent automatic systems is considered In this study thedesign and production and evaluation of an automation and automatic system on variable rate sprinklersthat was made by ROSHAN in 1392 is done The sprinkler in fixed classic systems are used with variablesprinkler and are particularly locational The information of changing moisture content of soil which isresistive is received continuously by board processor The control board which is one of the Arduinocontrol boards after receiving data from sensors and making appropriate decisions based on the writtenprogram controls the flow of sprinkler The change of flow in made sprinkler takes place by themovement of the plunger which is in the sprinkler The displacement of the plunger controls by the stepmotor which is installed behind of the sprinkler and is a function of the commands of the Ardouinocontrol board In the laboratory evaluating of the system the moisture sensor calibrated and evaluated anddetermined that the sensor was successful in understanding of the changing of moisture content of soiland has better performance and accurate in measuring lower levels of moisture moisture measurementrange by this sensor is 30 of the volumetric moisture and moisture steps are one percent The laboratoryresponse of the control system determined that the system has the ability of making variable rate in thesprinkler output after understanding content moisture and could control five determined locations for theplunger and as the result could make five levels of flow and pressure for a nozzle in the field evaluatingof the system no special irrigation plan was used and the results were noted for receiving the resultsaccording to the ability or unability of the system in making variable rate in sprinkler All the differentflow and pressure levels in the variable flow sprinkler measured in field evaluating Land determined thatthe system has the ability of making variable rate in sprinkler and performance of any irrigation planaccording to field situation Keywords Arduino Irrigation Intelligent Control Precision Irrigation PrecisionAgriculture Soil Moisture
استاد مشاور :
مرتضي صادقي، مهدي قيصري
استاد داور :
محمد شايان نژاد، احمد ميره اي
