پديد آورنده :
نخوديان اصفهاني، رضا
عنوان :
طراحي سكوي پرتاب عملگر به‌وسيله‌ي حركت خودرو، براي مدل ديناميكي هواپيماي آموزشي اس-68
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
دوازده، ۶۷ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مهدي سلماني تهراني، كوروش حسن‌پور
استاد مشاور :
علي گلستاني
توصيفگر ها :
سكوي پرتاب , پرتاب پهپاد , مدل متشابه ديناميكي , شبيهسازي مرحله پرتاب
استاد داور :
محمد رضا فروزان، مصطفي جمشيديان
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/09/14
چكيده فارسي :
چكيده بيشتر پرندههاي بدون سرنشين به داليل مختلف مانند نبودن باند پرواز در محل مورد استفاده فاقد ارابه فرود ميباشند از اين جهت برخاست آنها بايد به يكي از روشهاي پرتاب انجام گيرد اين پاياننامه به طراحي يك سكوي پرتاب براي مدل ديناميكي هواپيماي اس 21 ميپردازد سكوي پرتاب اين پرنده بر روي خودرو سوار شده و بيشتر انرژي الزم جهت مرحله پرتاب پهپاد توسط حركت خودرو حاصل ميشود در حين حركت اتومبيل و قبل از رها شدن پهپاد موتور پهپاد روشن بوده و نيروي رانش مخصوص به خود را دارا ميباشد طبق محاسبات هنگام آزاد شدن قفل پرتابگر سرعت پهپاد بايد در حدود 4 35 متر بر ثانيه باشد جهت طراحي چنين سكويي پس از بررسي بر روي شكلهاي مختلف اين نوع پرتاب توسط نرمافزار متلب سيمولينك به شبيهسازي مرحله پرتاب اين پهپاد پرداخته شده و بهوسيله اين شبيهسازي گونههاي متفاوت اين نوع پرتاب بررسي و در نهايت مناسبترين روش انتخاب و طراحي گرديده است برتري طرح حاصل نسبت به طرحهاي قبلي موجود مجهز بودن به يك شتابدهنده ميباشد كه قادر است با نيرويي كه امتداد آن از مركز گرانش پرنده عبور كرده و عمود بر محور بدنه پرنده نيز ميباشد سرعتي در همين راستا براي پرنده حاصل كند كه برايند اين حركت و حركت خودرو باعث بهبود پرتاب پرنده نسبت به پرتاب با سكوي پرتاب فاقد چنين شتاب دهندهاي شده است سكوي پرتاب پرتاب پهپاد مدل متشابه ديناميكي شبيهسازي مرحله پرتاب
چكيده انگليسي :
12Design a Car Top Launcher for Dynamic Same Model DSM of the S 68 Training Aircraft Reza Nokhodian Esfahani Nokhodian Reza@gmail com Date of Submission 2017 10 17 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Mahdi Salmani Tehrani Email tehrani@cc iut ac ir Supervisor Kourosh Hasanpour Email hasanpour @eng ui ac irAbstractAn Unmanned Aerial Vehicle UAV is a droning device that can be remotely operated UAVs currently areused in military programs such as espionage suicide attacks missile attacks and bombardments Theseaircraft are also used in civilian aims such as in rescue operations shutdown of fires where pilots are at risk shooting and filming search operations inspection of oil pipelines and high voltage lines border detection and identification of most natural incidents A fixed wing UAV may take off from a runway if it is equippedby landing gears In these cases the runway should have not only a smooth surface but also enough length However Most of UAVs do not have landing gears due to different reasons such as unavailability ofrunway or some other limitations For this reasons it is necessary to take off UAV using one of the launchingmethods There are different methods which can be used for launching a UAV This is due to low weight ofUAV and also the fact that there is no human crew or passenger onboard This thesis deals with designing alaunching platform for Dynamic Same Model of S 68 training aircraft For this purpose a car top platformlauncher has been designed Therefore the majority of the energy which is needed for launching the UAV issupplied by the moving automobile During moving the automobile and before launching the UAV the UAVengine is turned ON with the required propulsion Based on the calculations before releasing the lock of car top launcher the UAV should reach a velocity of 29 4 m s In order to design a suitable platform for theUAV different types of car top launchers were investigated Then the launching phase of the UAV wassimulated using MATLAB SIMULINK software Comparing the simulation results for different launchingapproaches the best approach was determined In this regard graphs of angles of attack versus time elevation versus time and the UAV motion to relative the launcher in different scenarios were studied Themain advantage of the proposed launcher compared to the previous ones is that it has been equipped to anaccelerator Therefore the accelerator can exert a force which passes from the UAV C G and isperpendicular to the fuselage centerline of the UAV This results in an improved launching of the UAV Key Words Launcher Conceptual Design Dynamic model S 68 Car Top Launcher Flight Test
استاد راهنما :
مهدي سلماني تهراني، كوروش حسن‌پور
استاد مشاور :
علي گلستاني
استاد داور :
محمد رضا فروزان، مصطفي جمشيديان
