پديد آورنده :
عاطفي، وحيد
عنوان :
آناليز حساسيت به پارامتر در انواع روشهاي كنترلي ماشين سنكرون مغناطيس دائم دروني
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
هفده، ۹۰ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
محمد ابراهيمي، مرتضي سقاييان نژاد
استاد مشاور :
احمدرضا تابش
توصيفگر ها :
ماشين سنكرون مغناطيس دائم , كنترل مستقيم گشتاور , كنترل برداري با جهتيابي موقعيت روتور , كنترل برداري با جهتيابي شار استاتور , تخمينگر , تابع حساسيت نسبت به پارامتر
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/18
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
1 چكيده ماشينهاي سنكرون مغناطيس دائم از نظر ساختمان به دو نوع كلي سطحي و دروني تقسيم ميشوند در ناوع ساطحي قطعاات آهن ربا بر روي سطح تنه ي روتور چسبانده ميشوند اين در حالي است كه در نوع دروني اين قطعات در درون تنه ي روتور جاي داده مي شوند از روشهاي كنترل برداري متداول ماشين سنكرون مغناطيس دائم دروني ميتوان به كنترل مستقيم گشتاور كالسيك كنترل مستقيم گشتاور موازي كنترل برداري با جهتيابي موقعيت روتور و كنترل برداري با جهتيابي شار استاتور اشاره كرد در اين روشها از انواع تخمينگرها شامل تخمينگر شار استاتور گشتاور الكتريكي و موقعيت زاويه اي و سرعت گردش روتور استفاده ميشود در اين پژوهش روشهاي متداول كنترل برداري موتور سنكرون مغناطيس دائم دروني ذكر شده است سپس انواع مختلف تخمينگرهاي مورد نياز در اين روشهاي كنترلي به لحاظ ساختمان و معادالت ديناميكي مورد نياز مدل سازي شده اند از آنجايي كه معادالت ديناميكي مورد استفاده در تخيمنگرها وابسته به پارامترهاي موتور ميباشند لذا تغيير در هر يك از پارامترهاي موتور نسبت به مق ادير مندرج آنها بر روي پالك موتور بر روند عمليات تخمين تاثير ميگذارد در ادامه عوامل گوناگوني كه ميتوانند منجر به تغيير پارامترهاي موتور شوند مورد بررسي قرار گرفته است سپس ميزان و چگونگي اثر ت غيير هر يك از پارامترهاي موتور بر روي روند عمليات تخمين و همچنين اثر آن بر روي روش كنترلي موتور ارائه شده است براي اين منظور توابع رياضي حساسيت هر يك از تخمينگرهاي اندازه و زاويهي فازور فضايي شار استاتور گشتاور الكتريكي و موقعيت زاويه اي و سرعت گر د ش روتور نسبت به پارامترهايي كه در روابط تخمين از آنها استفاده شده است استخراج شده اند توابع رياضي استخراج شده ي آناليز حساسيت مربوط به تخمينگرهاي اندازه و زاويه ي شار استاتور وگشتاور الكتريكي نسبت به پارامترهايي كه در روابط تخمين از آنها استفاده شده است رسم گرديده اند و با نتايج حاصل از شبيهسازي مقايسه شده اند همچنين توابع حساسيت استخراج شدهي تخمينگر موقعيت زاويه اي و سرعت گردش روتور در حاالت مختلف رسم گرديده اند و با نتايج حاصل از شبيهسازي مقايسه شده اند واژه هاي كليدي 1 ماشين سنكرون مغناطيس دائم 2 كنتارل مساتقيم گشاتاور 3 كنتارل بارداري باا جهاتياابي موقعيت روتور 4 كنترل برداري با جهت يابي شار استاتور 5 تخمينگر 6 تابع حساسيت نسبت به پارامتر
چكيده انگليسي :
Parameter Sensitivity Analysis in a Variety of Control Methods of the Interior Permanent Magnet Synchronous Machine Vahid Atefi V atefi@ec iut ac ir 24 10 2017 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiMohammad Ebrahimi mebrahim@cc iut ac irSayed Morteza Saghaeian Nejad saghaian@cc iut ac irAhmadReza Tabesh a tabesh@cc iut ac irAbstract Permanent Magnet Synchronous Machines in terms of structure are divided into two types surfaceand interior In surface type magnet segments on rotor trunk surface are stuck In interior type thesesegments inside the rotor trunk are inserted Among vector control methods of interior permanent magnetsynchronous machines classic direct torque control parallel direct torque control position rotor orientedvector control and stator flux oriented vector control can be named In this methods a vatiety of estimatorsincluding stator flux estimator electrical torque estimator rotor angular position and rotor speed estimatorare used In this study typical vector control methods of interior permanent magnet synchronous machinesare mentioned and then different types of estimators witch were needed in these control methods aspect ofstructure and dynamic equations required are modeled Since the dynamic equations used in the estimatorsare dependent on motor parameters so change in each of the motor parameters is realative to their valuesstated on the motor plate will affect the process of estimation operations In the following various factorsthat can change the motor parameters are investigated then the rate and manner of the change in any of themotor parameters on the process of estimation and its effect on the motor control method are presented Forthis purpose the mathematical functions of the sensitivity of each of the estimators of the size and angle ofthe stator flux space phasor electrical torque rotor angular position and rotor speed relative to parametersused in their estimation equations are extracted Extracted mathematical functions for sensitivity analysis ofstator flux space phasor estimator and electrical torque estimator relative to parameters used in the estimationequations are depicted and are compared with simulation results Also the extracted sensitivity functions ofthe rotor angular position and rotor speed estimator are plotted in different states and compared withsimulation results Keywords Permanent Magnet Synchronous Machine Direct Torque Control Position Rotor Oriented Vector Control Stator Flux Oriented Vector Control Estimator Sensitivity to Parameter Function
استاد راهنما :
محمد ابراهيمي، مرتضي سقاييان نژاد
استاد مشاور :
احمدرضا تابش
