توصيفگر ها :
خوش فرماني ,راحتي سفر,خودرو,مدل ممزوج ,ديناميك تايرها,آيروديناميك ,خطي شده ,تعليق ,انرژيهاي جنبشي ,پتانسيل جرم ,لاگرانژ,خودروي صلب ,معادلات حركت ,فرمولهاي جادويي Pacejka
چكيده فارسي :
در تحليل ديناميك خودرو دو مفهوم خوش فرماني و راحتي سفر مورد بحث و بررسي قرار مي گيرد. به دليل پيچيدگي هاي ديناميك خودرو اغلب اين تحليل ها با استفاده از فرضيات ساده كننده انجام مي گيرد. در بحث خوش فرماني غالبا" خودروي صلب با سه درجه آزادي و در بحث راحتي سفر از مدلهاي ارتعاشي خودرو، از ديد جانبي ، از ديد عقب ، و مدل استفاده مي شود و اثر پارامترهاي مختلف خودرو در عملكرد آن بررسي مي شود. در اين پژوهش با ارائه مدل كامل خودرو كه بررسي مفاهيم خوش فرماني و راحتي سفر به طور همزمان اوسط آن امكان پذير است ، ديناميك خودرو مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته است . در اين مدل خودرو داراي 10 درجه آزادي است . معادلات حركت با استفاده از فرم تغيير يافته معادلات لاگرانژ استخراج شده است . در بررسي نيروهاي خارجي ، نيروهاي وارد بر تاير و نيروهاي آئروديناميكي در نظر گرفته شده اند. با تركيب حركت مستقيم الخط طولي در ديگر معادلات نه گانه ، معادلات به دو دسته معادلات خوش فرماني و راحتي سفر تفكيك شده اند كه مدلهاي ساده فوق الذكر تماما" از نتايج بدست آمده قابل استخراج مي باشند. لذا با استفاده از نتايج اين پروژه علاوه بر انجام بررسيهاي ديگر محققين امكان بررسي اثر پارامترهاي اغماض شده در تحقيقات قبلي وجود داشته و نتايج واقعي تر قابل حصول است . از مطالعات بسيار مفيدي كه در اين تحقيق مي توان انجام داد كه بررسي آن توسط مدلهاي قبلي امكان پذير نمي باشد، بررسي اثر سرعت و شتاب خودرو در راحتي سفر و اثر پارامترهاي سيستم تعليق در خوش فرماني است . با استفاده از مدل ديناميكي ارائه شده در انتهاي پروژه پاره اي از نتايج عددي براي يك خودرو خاص ارائه شده اند.
