پديد آورنده :
مبيني دهكردي، محمدرضا
عنوان :
شبيه‌سازي مكانيزم حركت صفحهاي و محاسبه ي ضرايب هيدروديناميكي يك مدل زيرسطحي استاندارد
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
تبديل انرژي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
سيزده، ۸۸ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
احمد صابونچي، شهريار منصورزاده
توصيفگر ها :
زيردريايي , ضرايب ميرايي , حركت صفحهاي , جرم افزوده , ديناميك سيالات محاسباتي
استاد داور :
محمود اشرفي زاده، محمدرضا توكلي
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/12/06
چكيده فارسي :
چكيده براي پيشبيني رفتار ديناميكي و كنترل موفقيتآميز هر وسيله هوشمند زيرآبي نيازمند درك صحيحي از ضرايب هيدروديناميكي هستيم به دليل اينكه بدون شناخت دقيق ضرايب هيدروديناميكي يك suboff انجام تحليلهاي هيدروديناميكي و بررسي حركات چند درجه آزادي ميسر نيست دقت باالي روشهاي عددي باعث استفاده از اين روشها در تعيين مقاومت و نيروي رانش شناورهاي زيرسطحي شده است در پژوهش حاضر به محاسبه دودسته ضرايب ميرايي و جرم افزوده يك شناور زيرسطحي مدل براي حركت صفحهاي افقي HPMM پرداختهشده است درروش عددي حاضر از معادالت متوسط گيري شده رينولدز براي حل معادالت اغتشاشي سيال استفادهشده است حركت شبيهسازيشده مكانيزم حركت صفحهاي است كه با يك حركت سينوسي مدل شده است يكي از مراحل حل عددي كه تأثير بسزايي در زمان همگرايي و دقت نتايج بهدستآمده دارد حركت ناحيههاي مش بندي سيال است در كار حاضر با استفاده از تكنيك چند بلوك كردن سيال و تخصيص حركتهاي چرخشي و انتقالي به هركدام سعي شده تا زمان محاسبات كاهش يابد اين نواحي شامل ناحيه داخلي ناحيه بيروني و خود وسيله است همچنين براي باال بردن دقت از تكنيك اليهمرزي در نزديكي سطوح ديواره براي شبكهبندي استفادهشده است هدف پژوهش حاضر به دست آوردن ضرايب يك زيرآبي هوشمند suboff با كمك روش عددي و بررسي پارامترهاي دامنه حركت در محدوده 1 0 تا 4 0 متر دوره تناوب در محدوده 56 5 الي 33 51 ثانيه و سرعت كشش در محدوده 1 تا 4 متر بر ثانيه بر روي اين ضرايب با استفاده از نرمافزار ANSYS CFX است كه بطور مثال در خصوص حركت سووي خالص با افزايش دامنه حركت ضرايب N v و Y v در دامنه هاي 1 0 تا 3 0 متر تقريبا ثابت مي باشند و تغييرات قابل مالحظهاي ندارند ضريب N v افزايش مي يابد و ضريب Y v دركل كاهش مي يابد كلمات كليدي زيردريايي ضرايب ميرايي حركت صفحهاي جرم افزوده ديناميك سياالت محاسباتي
چكيده انگليسي :
Isfahan University Of Technolohgy Department of Mechanical Engineering Calculation of Suboff Hydrodynamics Coefficients by Numerical Simulation of PMM Test Mohammad Reza Mobini Dehckordi Mr mobini@gmail com Date of Submission 2018 01 20 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Ahmad SaboonchiSupervisor Shahriyar MansourzadeAbstract In order to predict the dynamic behavior and the successful control of AutonomousUnderwater vehicle we need to have an accurate understanding of the hydrodynamic coefficientsbecause hydrodynamic analyzes and a few degrees of freedom can not be studied without properrecognition of the hydrodynamic coefficients of a suboff The purpose of the present study is toobtain the coefficients of a suboff with the help of numerical methods and to examine the parametersof the range of motion period of rotation and stretching speed on these coefficients using ANSYS CFX software The high accuracy of numerical methods has led to the use of these methods indetermining the resilience and drag force of subsurface floats In the present study themultiplicative damping coefficients and the added mass of a model submerged float for horizontaldisplacement HPMM motion In the present numerical process were calculated Reynoldsaveraged equations for solving fluid turbulence equations was used The simulated motion is amoving motion mechanism modeled by a sinusoid movement One of the stages of numericalsolution which has a significant effect on the convergence time and the accuracy of the results isthe movement of the meshing regions of the fluid In the present work tried to reduce the time ofcomputation by using the multiblocking technique and assigning rotary and transitions to each one These areas include the inner region the outer region and the device itself Also to improveaccuracy the boundary layer technique is used near the wall surfaces for gridding The purpose ofthe present study was to obtain the coefficients of an intelligent subobjective using a numericalmethod and to examine the parameters of the range of motion in the range of 0 1 to 0 4 m the periodof rotation in the range of 5 65 15 33 seconds and the pulling speed in the range of 1 to 4 m s onthese coefficients using the ANSYS CFX software For example in the case of pure swaymovement with increasing range of motion the coefficients N v and Y v are almost constant at 0 1 0 3 m with no significant changes the coefficient of N v increases and the coefficient Y v decreasesin total Find out Keywords submarines damping coefficients plate motion added mass
استاد راهنما :
احمد صابونچي، شهريار منصورزاده
استاد داور :
محمود اشرفي زاده، محمدرضا توكلي
