1352

1452پ

1412

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1379

نه ، 123، ]I[ص .: مصور، جدول ، نمودار

استاد مشاور: ولي الله طحاني ,چكيده به فارسي و انگليسي

مسعود سبحاني

1396/08/22

كتابنامه

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1412

يكي از مشكلاتي كه براي طراحي كنترل كننده ها در مورد سيستم هاي عملي وجود دارد وجود نامعيني در تابع انتقال سيستم و همچنين وجود اغتشاش در سيستم است . يكي از معدود روشهايي كه با وجود نامعيني در سيستم و اغتشاش در ورودي خروجي فرآيند و نيز نويز اندازه گيري، تضميني براي پايداري مقاوم بدست مي دهد، روش فيدبك كمي )QFT(مي باشد. در اين روش پس از تعيين حدود تغييرات پارامترهاي فرآيند و محدود مجاز تغييرات خروجي ، با انتقال مشخصات زماني به حوزه فركانسي ، طراحي در آن حوزه با شكل دادن تابع انتقال باز نامي براي ارضاء تمام مشخصات مطلوب دنبال مي شود. با پيشرفت علم كامپيوتر و اقتصادي شدن اجراي كنترل كننده هاي ديجيتال ، لزوم بررسي روش فيدبك كمي براي سيستم هاي ديجيتال ضروري به نظر مي رسد. يك روش كه براي توسعه روش فيدبك كمي براي سيستم هاي گسسته به نظر مي رسد روش طراحي در حوزه Wمي باشد. در اين روش ابتدا مشخصات از حوزه sبه حوزه wمنتقل مي شود و تابع انتقال فرآيند و نگهدارنده ZOHبا استفاده از يك تبديل دو خطي در حوزه wتعيين مي شوند. سپس طراحي فيدبك كمي در حوزه wبه انجام مي رسد. اما تبديل دو خطي باعث ايجاد صفرهاي دور و خرابي فركانسي مي شود و موجب بروز مشكلاتي در روند طراحي مي گردد. بخشي از اين رساله به بررسي اين مشكلات طراحي مي پردازد. علاوه بر روش حوزه w،براي طراحي كنترل كننده هاي ديجيتال در اين رساله از روشهاي ديگري مانند روش PCTنيز استفاده شده است . در روش PCT، طراحي كنترل كننده مقاوم براساس روند QFTدر حوزه sانجام مي گيرد. روش ديگري كه در اين رساله براي طراحي كنترل كننده مقاوم استفاده شده است از تقريب آيتلبرگ استفاده مي كنند. در اين رساله علاوه بر بررسي روشهاي فوق به بسط روش ديگري براي روند طراحي QFTپرداخته شده است ...

مسعود سبحاني