پديد آورنده :
آقاباغي، اميد
عنوان :
طراحي كنترلكننده تطبيقي مقاوم غيرخطي براي سيستم تسطيح سرد ورق فولاد
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
سيزده، ۷۸ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
جواد عسگري
توصيفگر ها :
كنترل غيرخطي تطبيقي مقاوم , هيدروسيلندر , پارامترهاي نامعين
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/06/10
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده در فرآيند توليد ورق فوالد از بين بردن موجهاي لبه و مركزي سطح ورق يكي از اهداف ب سيار مهم در اين صنعت به شمار ميرود ورق توليدشده در نورد گرم به علت وجود فعلوانفعاالت ناهمواريهايي دارد و مسلما چنين محصولي در صنايع مختلف مانند خودروسازي و يا ادوات نظامي كاربردي نخواهد داشت براي رفع اين مشكل و بهبود كيفيت صفحه از سي ستمهاي تسطيح ورق استفاده ميكنند ساختار كلي اين سي ستمها بهگونهاي ا ست كه با كنترل هيدرو سيلندرها فا صله هوايي منا سب بين غلتكها ايجاد شده و با عبور ورق از بين آنها عمل ت سطيح صورت ميگيرد نكته مهم اينجا ست كه در طول اين فرآيند اوال نبايد تغييري در ضخامت ورق به وجود آيد و ثانيا هر يك از هيدروسيلندرها بايد به صورت كامال هماهنگ و با دقت باال موقعيت مطلوب خود را دنبال كنند تا نيروي الزم بهطور يكنواخت بر سطح ورق اعمال شود تاكنون مدلهاي گوناگوني براي اين سي ستم ارائه شده ا ست در اينجا مدل برر سي شده شامل چهار هيدرو سيلندر تك محفظهاي استتت كه نيروي رفت پيستتتون با فشتتار هيدروليك و برگشتتت آن بهوستتيله نيروي ذخيرهشتتده در فنر تأمين ميش تود غلتكها بهواسطهي يك جسم صلب به سيلندرها متصل هستند و اين امر در حين حركت سبب ايجاد نيرويي متقابل بين آنها ميشود ثابت ميشود كه دقت در پاسخ سيستم تسطيح عالوه بر نيروي ذكرشده به شدت وابسته به ميراگر اصطكاك است بنابراين در اين تحقيق تحليل خطي و غيرخطي ا صطكاك بهطور كامل در نظر گرفته شده ا ست از طرفي با توجه به موقعيت سيلندرها ن سبت به پمپ حجم كنترلي براي هر يك از آنها متفاوت است اين حجم شامل طول مسير روغن از پمپ به داخل محفظه سيلندر حجم لولهها و حجم شيراست و بايد نامعلوم يا متغير در نظر گرفته شود تا بتوان كنترلكننده را به هركدام از هيدرو سيلندرها اعمال كرد شرايط محيط و دما نيز بر عملكرد روغن تأثير گذاشته و موجب نامعينيهايي در سيستم ميشود در اين پاياننامه ابتدا مدل غيرخطي ستتتيستتتتم با در نظر گرفتن نامعينيهاي موجود و اعمال اثر اصتتتطكاك و همچنين نيروي متقابل بين سيلندرها بهدستآمده و سپس با استفاده از يك كنترلكننده تطبيقي مقاوم غيرخطي اثر پارامترهاي نامعلوم جبران شده است براي دستيابي به اين هدف از روش گام به عقب استفادهشده است كلمات كليدي كنترل غيرخطي تطبيقي مقاوم هيدروسيلندر پارامترهاي نامعين
چكيده انگليسي :
12Designing Nonlinear Adaptive Robust Controller for Cold Steel Plate Leveler System Omid Aghabaghi May 5 2018 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Javad Askari MarnaniAbstractOne of the most important goals in the industry is the elimination of the edge of the sheetand the central surface of the sheet in the steel plate production process The hot rolled sheethas roughness due to its current state of affairs and it is unlikely that such a product will beused in various industries such as automotive or military equipment To solve this problemand improve the quality of the page they use flattening systems The overall structure ofthese systems is such that by controlling the hydraulic cylinders the proper air gap betweenthe rollers is created and the leveling is carried out through the sheet passing through them Various models have been introduced for this system Here the examined model consists offour single cylinder hydraulic cylinders the piston powered force is hydraulicallypressurized and backward by a spring loaded force The rollers are attached to the cylindersby a rigid body and this creates a reciprocal force between them during the movement It isproved that the accuracy of the leveling system response in addition to the force mentioned is strongly dependent on the damper friction Therefore in this research linear and nonlinearanalysis of friction has been fully considered On the other hand depending on the positionof the cylinders in relation to the pump the control volume varies for each of them Thisvolume includes the length of the oil path from the pump to the cylinder chamber the volumeof the pipes and the volume of the valve and should be considered unknown or variable sothat the controller can be applied to each of the hydraulic cylinders Environment andtemperature conditions also affect the oil yield and cause uncertainties in the system In this thesis first the nonlinear model of the system was obtained by considering theexisting uncertainties and the effect of friction as well as the mutual force between thecylinders and then using a nonlinear non linear adaptive controller the effect of theindeterminate parameters was compensated To achieve this the step by step approach hasbeen used Keywords Nonlinear Adaptive Robust Control Electro Hydraulic Cylinder UnknownNonlinear Parameters
استاد راهنما :
جواد عسگري
