پديد آورنده :
نور بخش ساماني، ساجده
عنوان :
تشخيص گل از شاخساره در گل محمدي با استفاده از سامانه‌ي پردازش تصوير
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكانيك بيوسيستم
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده كشاورزي
صفحه شمار :
دوازده، ۶۴ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
امين الله معصومي
استاد مشاور :
احمد ميره اي
توصيفگر ها :
گل محمدي , پردازش تصوير , سامانه ماشين بينايي , سيستمهاي رنگي
استاد داور :
مرتضي صادقي، نعمت اله اعتمادي
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/06/17
چكيده فارسي :
چكيده گل محمدي با نام علمي Rosa damascena از خانواده Rosaceae گياهي است بسيار مقاوم به خشكي و كم توقع كه ميتواند شرايط آب و هوايي مختلف را تحمل نمايد با توجه به بحران آب كه در سالهاي اخير شدت يافته ا ست و سيا ست جهاد كشااورزي در راساتاي گساترش كشات كم مصارف آب بهتر اسات در زمينهايي كه خاك غني و آب كافي ندارند از ا ا ا ا ا ا گياهان مقاوم به خشكي براي كشت و كار استفاده كرد كه گل محمدي از جمله اين گياهان است برداشت گل حساسترين و مهمترين مرحله است زيرا گل محمدي پس از باز شدن دوام كمي روي شاخه دارد و در صورت تأخير طي 42 ساعت رنگ آن ساافيد شااده و ميريزد همچنين هرچه گل زودتر برداشاات شااود اسااانس بيشااتر و با كيفيتتري خواهد داشاات از جمله م شكالت موجود براي بردا شت گل محمدي ميتوان به كم جمعيت شدن رو ستاها و نبود كارگر كافي ا شاره كرد كه اهميت نياز به بردا شت مكانيزه گل محمدي را مطرح ميكند براي حل اين م شكل در اين پژوهش سامانهاي طراحي شده ا ست كه با اسااتفاده از روش پردازش تصااوير قابليت تشااخيص گل را دارد در اين سااامانه دو عدد دوربين يك پايه نگهدارنده دوربين و يك رايانه قابل حمل استفاده شد بعد از تصويربرداري از باال و روبروي گل تصاوير به رايانه منتقل و با انجام عمليات پردازش تصااوير در نرم افزار متلب گل از پسزمينه تشااخيص داده شااد با اين حال به دليل عدم موفقيت در تشااخيص دقيق موقعيت مكاني گل و همچنين زمان نساابتا طوالني پردازش تصااوير از روش ديگري اسااتفاده شااد در روش جديد با اسااتفاده از يك گوشااي تلفن همراه نصااب شااده بر روي پايه نگهدارنده از گل فيلم گرفته شااد در مرحله بعد از طريق نرمافزار IP Webcam تصاوير به صورت برخط از تلفن همراه بر صفحه نمايش رايانه منتقل شد سپس با استفاده از برنامه نوشته شده در نرمافزار متلب و با م شخص كردن اعداد متنا سب با رنگ گل و نور محيط گل به صورت برخط ت شخيص داده شد براي ارزيابي اين سامانه سه نوع گل به عنوان سه صفت متفاوت از نظر اندازه و رنگ انتخاب شدند از طرح فاكتوريل با دو تيمار سرعت حركت ربات و فاصله ربات از گل كه به ترتيب داراي دو و سه سطح بودند در سه تكرار استفاده شد نتيجه به دست آمده حاكي از قابليت ت شخيص38 در صد از گلها در فا صله 001 و 021 سانتيمتري و سرعت 51 0 متر بر ثانيه بود افزايش سرعت حركت قابليت تشخيص گل را براي سامانه كاهش ميداد اما فاصله تا حداكثر 021 سانتيمتر مشكلي در تشخيص ايجاد نميكرد كلمات كليدي گل محمدي پردازش تصوير سامانه ماشين بينايي سيستمهاي رنگي
چكيده انگليسي :
Detection of flowers from stem in Rosa Damascena using image processing setup Seyede Sajede Noorbakhsh ss norbakhsh@ag iut ac ir June 25 2018 Department of Biosystems Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language Farsi Supervisor Amin Allah Masoumi masoumi@cc iut ac ir Abstract Rosa Damascena or Mohammadi flower in Persian is a very drought resistant plantthat can withstand various climatic conditions Considering the water crisis that hasintensified in recent years and also the Agricultural Ministry of Jihad s policy for expandingthe low water consumption crops it is advisable to use drought resistant plants such as RosaDamascena for cultivation in areas with low rich soil and water Flower harvesting is themost sensitive and important step since after opening the flower has a little durability onthe branch and with delay in harvest its color will change to white and its petals will fadewithin 24 hours Moreover the faster the flower is harvested the more quality and quantityof essence will be obtained Due to the insufficient workman in the harvesting season it ishighly necessary to mechanize the harvesting of Rosa Damascena This research focused ondesign an intelligent system to detect the flowers using image processing technique In thissystem two perpendicular digital cameras a camera holder and a laptop were used Aftercapturing the top and bottom images of the flower using the cameras the images weretransferred to the computer and the flower was detected from background by running animage processing program written in MATLAB software However another method wasproposed in this study because of the some errors to accurately determine the location of theflower as well as the relatively long processing time In the new method the video wascaptured using a mobile phone mounted on a camera holder Subsequently through the IPWebcam software images were transferred online from the mobile to the computer Byspecifying the hue and saturation values appropriate for flower color and also the ambientlight the flowers were then identified online by using the program written in MATLAB Toevaluate the system three types of flowers were selected as three different attributes in termsof size and color The factorial design with two treatments of robot s speed and robot sdistance from flower which consisted of two and three levels respectively were used inthree replications The result showed the ability of system for detecting 83 of flowers atdistances of 100 and 120 cm and speed of 0 15 m s 1 Increasing the speed reduces the abilityof recognizing the flower for the system but the increasing the distance to a maximum of120 cm would not be a problem in diagnosis Key Words Rosa damascene image processing machine vision color systems 65
استاد راهنما :
امين الله معصومي
استاد مشاور :
احمد ميره اي
استاد داور :
مرتضي صادقي، نعمت اله اعتمادي
