• شماره مدرك
    14025
  • شماره راهنما
    12735
  • پديد آورنده

    ملكي زاده، محمدرضا

  • عنوان

    طراحي و ساخت بازوي ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار متوازي‌الاضلاع

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    مكاترونيك
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1397
  • صفحه شمار
    ده، ۸۹ص.: مصور، جدول، نمودار
  • توصيفگر ها

    بازوي رباتيك , ربات موازي , ساخت بازوي رباتيك متوازي‌الضلاعي , بينش رايانه‌اي , رديابي محل محرك‌ نهايي

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1397/08/05
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID12735
  • استاد راهنما
    حسن موسوي
  • استاد مشاور
    مصطفي غيور
  • استاد داور
    محمد دانش، سعيد بهبهاني