شماره مدرك
14025
شماره راهنما
12735
پديد آورنده
ملكي زاده، محمدرضا
عنوان
طراحي و ساخت بازوي ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار متوازيالاضلاع
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
مكاترونيك
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1397
صفحه شمار
ده، ۸۹ص.: مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها
بازوي رباتيك , ربات موازي , ساخت بازوي رباتيك متوازيالضلاعي , بينش رايانهاي , رديابي محل محرك نهايي
تاريخ ورود اطلاعات
1397/08/05
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID12735
استاد راهنما
حسن موسوي
استاد مشاور
مصطفي غيور
استاد داور
محمد دانش، سعيد بهبهاني