شماره مدرك
14026
شماره راهنما
12736
پديد آورنده
فتاحيان، مجيد
عنوان
اكتشاف محيط ناشناخته دوبعدي مسطح به وسيله ربات متحرك، مطالعه نظري و پياده سازي عملي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
طراحي كاربردي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1397
صفحه شمار
سيزده، ۱۳۲ص.: مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها
اكتشاف مبتني بر مرز , مكان يابي و نقشه سازي همزمان , اكتشاف براي SLAM , ربات متحرك خود مختار , فيلتر ذره اي , نقشه ي شبكه اشغال
تاريخ ورود اطلاعات
1397/08/05
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID12736
استاد راهنما
مهدي كشميري، حسين كريم پور
استاد داور
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام