پديد آورنده :
فتاحيان، مجيد
عنوان :
اكتشاف محيط ناشناخته دوبعدي مسطح به وسيله ربات متحرك، مطالعه نظري و پياده سازي عملي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
سيزده، ۱۳۲ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حسين كريم پور
توصيفگر ها :
اكتشاف مبتني بر مرز , مكان يابي و نقشه سازي همزمان , اكتشاف براي SLAM , ربات متحرك خود مختار , فيلتر ذره اي , نقشه ي شبكه اشغال
استاد داور :
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/08/05
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حسين كريم پور
استاد داور :
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام
