عنوان :
طراحي قانون هدايت غيرخطي براي پرتابه با محدوديت در شتاب جانبي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
سيزده، ۶۵ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مجدالدين نجفي، فريد شيخ الاسلام
توصيفگر ها :
پرتابه هوشمند , قانون هدايت غير خطي مقاوم , محدوديت شتاب جانبي پرتابه
استاد داور :
ايمان ايزدي، محسن مجيري
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/11/02
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چکیده مساله هدایت یک وسیله پرتابه بدینگونه تعریف میشود که توسط مسیر پروازی مناسب به هدف برخورد کند پرتابه هوشمند یک وسیله پرنده هدایتشونده اطالق میشود برای پرواز موفق پرتابه هوشمند سه سیستم مختلف نیاز است که عبارتاند از سیستم هدایت سیستم ناوبری و سیستم کنترل که باید همزمان فعال و با هم در ارتباط باشند وظیفه سیستم هدایت تعیین موقعیت نهایی پرتابه و یا تصمیمگیری در مورد اقداماتی است که باید به این منظور انجام شود این کار توسط قانون هدایت انجام میشود قانونهای هدایت مختلف منجر به طی مسیرهای متفاوتی برای رسیدن پرتابه به هدف میشوند معیارهای یک قانون هدایت مناسب عبارتاند از حداقل شدن شتاب جانبی پرتابه زمان تا اصابت خطای اصابت زاویه اصابت و حساسیت کم نسبت به نویزها و اغتشاشات پرتابههای هوشمند هوا به زمین دارای اشباع در میزان چرخش سطوح کنترل است که منجر به محدود بودن شتاب جانبی پرتابه میشود همچنین حسگرهای ناوبری در اندازهگیری شتاب جانبی لحظهای پرتابه محدودیت دارند از این رو حداقل شدن شتاب جانبی یک معیار مناسب جهت طراحی قانون هدایت پرتابه هوشمند است با فرض اینکه هدف متحرک باشد سرعت و شتاب هدف نامعین اما کراندار هستند و حد باالی آنها مشخص است همچنین وجود باد در مسیر حرکت پرتابه یک اغتشاش وارد به پرتابه محسوب میشود که سرعت باد نامعین اما کراندار و حد باالی آن مشخص است از این رو طراحی قانون هدایت مقاوم در برابر نامعینیها میتواند گزینهای مناسبی باشد در این پایاننامه قانون هدایت غیرخطی مقاوم برای هدایت پرتابههای هوشمند هوا به زمین به سمت اهداف متحرک و با وجود محدودیت در شتاب جانبی پرتابه هوشمند طراحی شده است بهمنظور کاهش پدیده چترینگ از قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دو فراپیچش استفاده شده است صحت و دقت قانون هدایت طراحی شده با شبیهسازی و پیادهسازی آزمون سخت افزار در حلقه مورد بررسی قرار گرفته است واژههای کلیدی 1 پرتابه هوشمند 2 قانون هدایت غیرخطی مقاوم 3 محدودیت شتاب جانبی پرتابه
چكيده انگليسي :
4 4 طراحی قانون هدایت مد لغزشی مرتبه یک با تعریف اشباع شتاب جانبی در سطح لغزش 73 4 4 1 مثالی از هدایت مد لغزشی برای اهداف با سرعت ثابت با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی 93 4 5 طراحی قانون هدایت مد لغزشی مرتبه دو فراپیچش با تعریف اشباع شتاب جانبی در سطح لغزش 04 4 5 1 مثالی از هدایت مد لغزشی فراپیچش برای اهداف با سرعت ثابت با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی54 4 5 2 مثالی از هدایت مد لغزشی فراپیچش برای اهداف با سرعت متغیر با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی64 4 5 3 مثالی از هدایت مد لغزشی فراپیچش برای اهداف با سرعت ثابت با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی و با حضور باد 74 4 5 4 مثالی از قانون هدایت مد لغزشی فراپیچش برای اهداف با سرعت ثابت با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی متغیر با زمان 94 4 5 5 مثالی از هدایت مد لغزشی فراپیچش برای اهداف ثابت با در نظر گرفتن اشباع شتاب جانبی 05 فصل پنجم آزمون سخت افزار در حلقه 5 1 آزمون سخت افزار در حلقه 15 5 1 1 اهمیت مسئله 15 5 1 3 نرم افزارهای و سخت افزارهای مورد نیاز 25 5 1 4 روند تبادل اطالعات 35 5 1 5 محاسبه زمان نمونه برداری 45 5 2 گسستهسازی قانون هدایت مد لغزشی فراپیچش 45 5 2 1 روش اویلر 45 5 2 2 روش رانگ کوتا 55 فصل ششم نتیجهگیری و پیشنهادات 6 1 نتیجهگیری 95 6 2 پیشنهادات 16 مراجع 26 66 Abstract ده
استاد راهنما :
مجدالدين نجفي، فريد شيخ الاسلام
استاد داور :
ايمان ايزدي، محسن مجيري
