• شماره مدرك
    14368
  • شماره راهنما
    1331 دكتري
  • پديد آورنده

    كرمي، عباس

  • عنوان

    كنترل اولويت بندي شده نيرو/ موقعيت بازوهاي رباتيك افزونه در تعامل فيزيكي با انسان

  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • گرايش تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • محل تحصيل
    اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
  • سال دفاع
    1397
  • صفحه شمار
    ع، [۱۱۷]ص.: مصور، جدول، نمودار
  • توصيفگر ها

    اولويت بندي وظايف  , كنترل نيرو , تعقيب موقعيت , كنترل راستا و جهت , سازگاري در فضاي پوچ

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1397/12/04
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • تاريخ ويرايش اطلاعات
    1397/12/04
  • كد ايرانداك
    ID1331 دكتري
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، حميد صادقيان
  • استاد مشاور
    محمد اقتصاد
  • استاد داور
    سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما