شماره مدرك
14368
شماره راهنما
1331 دكتري
پديد آورنده
كرمي، عباس
عنوان
كنترل اولويت بندي شده نيرو/ موقعيت بازوهاي رباتيك افزونه در تعامل فيزيكي با انسان
مقطع تحصيلي
دكتري
گرايش تحصيلي
طراحي كاربردي
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
سال دفاع
1397
صفحه شمار
ع، [۱۱۷]ص.: مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها
اولويت بندي وظايف , كنترل نيرو , تعقيب موقعيت , كنترل راستا و جهت , سازگاري در فضاي پوچ
تاريخ ورود اطلاعات
1397/12/04
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
تاريخ ويرايش اطلاعات
1397/12/04
كد ايرانداك
ID1331 دكتري
استاد راهنما
مهدي كشميري، حميد صادقيان
استاد مشاور
محمد اقتصاد
استاد داور
سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما