پديد آورنده :
مؤمني، مهرناز
عنوان :
بهينهسازي شتاب ترمزگيري خودروي سواري با ترمز ضد قفل (ABS) در حداقل مسافت
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
هفده، 109ص. :مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها :
ترمز ضد قفل , بهينهسازي , الگوريتم ژنتيك , كاهش شتاب , مسافت توقف , جاده مستقيم , ترمزگيري در حين دور زدن
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد ضيايي راد
تاريخ ورود اطلاعات :
1399/07/29
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1399/07/29
چكيده فارسي :
چكيده يكي از مهمترين زمينههاي تحقيقاتي در صنعت خودروسازي سيستم ترمز خودرو ميباشد سيستمهاي ترمز ضد قفل جهت دستيابي به حداكثر شتاب منفي كاهش مسافت توقف افزايش پايداري و فرمانپذيري خودرو و همچنين نوسانات كمتر براي راحتي سرنشينان طراحيشدهاند وظيفه اصلي سيستم ترمز ضد قفل جلوگيري از قفل شدن چرخها و تنظيم لغزش طولي در محدوده مطلوب بهمنظور ايجاد حداكثر نيروي ترمزي ميباشد تاكنون در مقاالت مختلف روشهاي كنترلي متنوعي براي سيستم ترمز ضد قفل ارائه شده است كه تعدادي از آنها به دليل وجود عدم قطعيتهاي فراوان در شرايط مختلف جادهاي عملكرد مطلوبي نداشتهاند در اين پژوهش به بررسي ترمزگيري يك خودرو سواري در مسير مستقيم و در هنگام دور زدن در مسير دايرهاي شكل به شعاع ده متر پرداخته شده است و هدف اصلي آن بهينهسازي شتاب ترمزگيري خودرو بهمنظور كاهش مسافت توقف ميباشد ازاينرو با ديد نسبتا جامع به مدلسازي اجزاي تشكيلدهنده سيستم ترمز شامل بوستر سيلندر اصلي مدارات هيدروليكي و سيلندر چرخ پرداخته شده است همچنين براي كنترلر ترمز ضد قفل كنترلر فازي با دو ورودي لغزش و مشتق لغزش و خروجي تغيير فشار طراحي شده است مدل استفاده شده مدل يكدوم خودرو ميباشد كه هركدام از چرخها بهصورت جداگانه كنترل ميشوند درنهايت با انتخاب شتاب ترمزگيري خودرو در مسير مستقيم بهعنوان تابع هدف و انتخاب تعدادي از پارامترهاي اجزاي سيستم ترمز ضريب بهره ورودي و خروجي و همچنين جابهجايي توابع عضويت خروجي دو كنترلر چرخ عقب و جلو به عنوان متغيرهاي طراحي سيستم ترمز با استفاده از روش الگوريتم ژنتيك بهينه شده است نتايج نشان ميدهد سيستم ترمز بهينهشده در جادههايي با ضرايب اصطكاك مختلف به خوبي عمل كرده و همچنين در مسير مستقيم و در حين دور زدن داراي عملكرد مطلوبتري نسبت به سيستم ترمز ضد قفل اوليه ميباشد و مسافت ترمزگيري به ميزان قابلتوجهي كاهش يافته است كلمات كليدي ترمز ضد قفل بهينهسازي الگوريتم ژنتيك كاهش شتاب مسافت توقف جاده مستقيم ترمزگيري در حين دور زدن 20
چكيده انگليسي :
001 Optimizing the braking acceleration of a vehicle with antilock brake system ABS in minimal distance Mehrnaz Momeni mehrnaz momeni@me iut ac ir Date of Submission 0202 9 5 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 65158 61111 Iran Degree M Sc Language Farsi Supervisor Hasan Moosavi moosavi @ cc iut ac ir Abstract Automobile brake system is one of the most important and attractive research areas in automotiveindustry anti lock braking systems are designed to obtain maximum deceleration decrease in stopping distance increase in stability and Automobile handling and also lower oscillations for occupants comfort Themain purpose of the anti lock brake system is to prevent wheels from locking and to adjust thelongitudinal sliding in the desired range in order to create maximum brake force So far various control methods have been proposed for the anti lock braking system some of which havefailed to perform well in different road conditions due the existence of many uncertainties In this research the braking system of a passenger car in a straight path and in a turn has been investigatedand its main purpose is to optimize the braking deceleration of the car in order to reduce the stopping distance Therefor the components of the braking system including the booster main cylinder hydraulic circuits andwheel cylinder are modeled Furthermore fuzzy controller with two inputs slip and slip derivative and singleoutput pressure change is designed as a controller of anti lock braking system The half car model is usedwhich each wheel being controlled individually The vehicle braking deceleration in the direct path is selected as an objective function Also a numberof parameters of the braking system components all of the membership functions and rules of two fuzzycontrollers of front and rear wheel are chosen as design variables Finally the braking system and its twocontrollers are optimized by using the genetic algorithm method The results show that the optimized braking system works well on roads with different coefficients offriction and also has a better performance in the straight path and in a turn while the braking distance issignificantly reduce Keywords antilock brake system optimization genetic algorithm deceleration stopping distance straight path braking in a turn
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد ضيايي راد
