پديد آورنده :
عطاريلر، سالار
عنوان :
تحليل عملكرد جداساز ارتعاشي شبه سختي صفر با به‌كارگيري عملگر هيدروليكي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
ز، 104ص. : مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مصطفي غيور، علي لقماني
توصيفگر ها :
سيستم تعليق , جداسازهاي ارتعاشي شبه سختي صفر , شير تناسبي هيدروليكي , عملگر هيدروليكي , كنترل فازي PID
استاد داور :
سعيد ضيائي راد، حسن نحوي
تاريخ ورود اطلاعات :
1399/09/29
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1399/10/03
چكيده فارسي :
1 چكيده در اين پژوهش ابتدا به معرفي جداسازهاي ارتعاشي شبه سختي صفر تاريخچه و كارهاي انجامشده براي توسعهي اين مدل از جداسازهاي ارتعاشي و نحوهي عملكرد آنها پرداخته شده است در ادامه به نحوهي طراحي جداسازهاي ارتعاشي شبه سختي صفر خاصيت آنها و همچنين طراحي يك نمونه از اين جداساز براي جرم 0۵ كيلوگرم پرداخته شده است و پسازاين طراحي مدل نرمافزار ADAMS نيز بر اساس پارامترهاي طراحي انجامشده و نتايج تئوري بهدستآمده و نتايج اين نرمافزار باهم مقايسه شده است همچنين مقايسهاي بسيار مختصر بين عملكرد جداساز ارتعاشي شبه سختي صفر طراحيشده در اين پژوهش با يك جداساز ارتعاشي خطي معمولي نيز انجام گرفته است كه نشاندهندهي عملكرد بهتر جداساز ارتعاشي شبه سختي صفر در شرايط يكسان است در ادامه به عملكرد اين جداساز ارتعاشي در شرايط اضافهبار و كمبود بار پرداخته شده است كه درنهايت به لزوم كنترل موقعيت جرم سيستم با استفاده از جك هيدروليكي براي اين شرايط پي برده شده است براي كنترل جك هيدروليكي با استفاده از شير تناسبي هيدروليكي نيز ابتدا از يك كنترلكنندهي PID استفادهشده و مقايسهي بين اين جداساز ارتعاشي فعال با جداساز ارتعاشي غيرفعال طراحيشده نشان ميدهد كه جداساز فعال عملكرد بهتري دارد همچنين براي بهبود اين كنترلكننده يك كنترلكنندهي باالدست با رويكرد فازي براي تنظيم ضرايب كنترلكنندهي PID پاييندست اضافه شده كه نشان ميدهد اين كنترلكننده ميتواند در مقابل نويز بسيار مقاومتر و درنتيجه عملكرد جداساز ارتعاشي نيز بهتر باشد در آخر نيز به نحوهي ساخت سيستم آزمايشگاهي تجهيزات استفادهشده و نحوهي آزمايشهاي گرفتهشده از آن و مقايسهي اين نتايج با نتايج گرفتهشده از تئوري پرداخته شده است كلمات كليدي سيستم تعليق جداسازهاي ارتعاشي شبه سختي صفر شير تناسبي هيدروليكي عملگر هيدروليكي كنترل فازي PID
چكيده انگليسي :
105 Analysis of Quasi Zero Stiffness isolator using hydraulic actuator Salar Attarilar s attarilar@me iut ac ir Date of Submission 2020 09 15 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisors Mostafa Ghayour ghayour@cc iut ac ir Ali Loghmani a loghmani@iut ac irAbstractThis research addresses the literature design and construction of a quasi zero stiffness QZS isolator alongwith a hydraulic actuator A sample vibration isolator with a 50 kg mass was designed using quasi zero stiffness springs then simulated in the ADAMS View software and the results were verified by thetheoretical ones The performance of the proposed system was compared with the conventional isolator andthe superiority of the QZS suspension system was proved The main purpose of this study was to investigatethe performance of the QZS suspension system in overload and underload conditions and make the mass inits equilibrium position using a hydraulic actuator A proportional hydraulic valve and various controllerssuch as PID tuned PID and fuzzy PID were employed to control the mass at the desired position Theresults revealed that the fuzzy PID controller performed much better than the other ones in terms of thetransmissibility and robustness against noise Finally an experimental setup was constructed to verify someof the theoretical results Keywords Suspension system Quasi zero stiffness isolators Proportional hydraulic valve HydraulicActuator Fuzzy PID control
استاد راهنما :
مصطفي غيور، علي لقماني
استاد داور :
سعيد ضيائي راد، حسن نحوي
