عنوان :
طراحي و ساخت ماشين برداشت گل بابونه
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكانيك بيوسيستم (طراحي و ساخت)
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
دوازده، 89ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
امين اله معصومي
استاد مشاور :
علي اسحق بيگي
توصيفگر ها :
نيروي كندن , چرخ و فلك , شانه برداشت , هد
استاد داور :
مرتضي صادقي، پرويز احسان زاده
تاريخ ورود اطلاعات :
1399/10/07
رشته تحصيلي :
مهندسي كشاورزي
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1399/10/07
چكيده فارسي :
چكيده با توجه به ويژگيهاي موجود در تركيبات گياهان دارويي و معطر عالقه به داروهاي گياهي و لوازم آرايشي طبيعي در دهههاي گذشته به طور پيوسته افزايش يافته است استفاده از گل بابونه به علت اثر شناخته شده آن بر بيماريهاي مختلف از جمله درمان اضطراب و افسردگي خاصيت ضد التهابي درمان بيخوابي گسترش يافته است سطح زير كشت گل بابونه تقريبا 00002 هكتار در سراسر جهان و در ايران تخمين زده ميشود كيفيت برداشت دستي اين گياه بر كسي پوشيده نيست اما مقدار گل برداشت شده در هر ساعت بسيار كم و هزينه بر است 5 3 كيلوگرم در هكتار محققين در طراحي هد دستگاه برداشت بابونه دو روش برش شانهاي و دوار را مورد استفاده قرار دادند به منظور بهبود كيفيت برداشت شانههاي مختلفي براي كمباين با متغيرهاي اصلي شانه طول عرض انگشتيها و عرض شكاف بين آنها براي تخمين مقاومت كندن گل و طول ساقه باقيمانده بر روي بابونه توسط محققين طراحي و آزمايش شد طراحي و ساخت ماشيني كه متناسب با وسعت مزارع منطقه وتوان مالي كشاورزان بتواند برداشت محصول را با كيفيت قابل قبول انجام دهد كمك شاياني به ترويج و توسعه كاشت اين محصول خواهد كرد در طرح حاضر براي برداشت گل بابونه يك هد طراحي و ساخته شد و روي بازوهاي دستگاه يونجهچين سه چرخ نصب گرديد اين هد شامل يك چرخ و فلك با 5 شانه مجزا روي محيط دو ديسك بود كه از درون محوري عبور مي كرد دو سر محور درون ياتاقانهاي غلتشي قرار گرفت كه نيروي محركه آن از موتور يونجهچين به وسيلهي دو پولي و تسمه در جهت خالف سرعت پيشروي تأمين شد اساس طراحي بر مبناي افزايش كيفيت گل و كاهش تلفات حين برداشت در نظر گرفته شد از آنجا كه كيفيت برداشت گل به عملكرد شانه و مقاومت كندن گل از ساقه بستگي دارد از دستگاه آزمون جامع كشش فشار براي اندازه گيري نيرو و انرژي الزم براي كندن گل از ساقه بابونه استفاده شد نمونهاي از ساقه و گل بابونه آماده برداشت بطور تصادفي از يك مزرعه بابونه تهيه گرديد ميانگين محتواي رطوبتي 3 نمونه كامل گياه گل با ساقه و فقط گلهاي بابونه در 3 تكرار ندازه گيري شد ميانگين نيروي كندن گل از ساقه براي سرعتهاي 01 51 52 و 53 ميليمتر بر دقيقه براي 02 نمونه تصادفي به ترتيب برابر 22 4 17 3 70 3 و 98 2 نيوتن اندازهگيري شد پس از طراحي ساخت و سوار كردن قطعات روي شاسي دستگاه آزمايش كارگاهي به منظور بررسي عملكرد دستگاه انجام شد در بررسي كارگاهي محدوده سرعت دوراني كه خللي در عملكرد دستگاه به وجود نياورد تعيين شد آزمايش مزرعهاي به منظور صحت عملكرد هد دستگاه نيز انجام شد در اين آزمايش دو مشكل متناسب نبودن سرعت پيشروي با سرعت دوراني چرخ و فلك و نياز به تغييرات جزيي در طراحي انگشتي شانه برداشت مشاهده گرديد كه راهحلهاي آن ارائه گرديد در طراحي تكميلي تغيير در سامانه انتقال نيرو به چرخها و چرخ و فلك در نظر گرفته شد عملكرد چيدن گل در حالت خالصي دنده نيز مورد بررسي قرار گرفت كه رضايت بخش بود كلمات كليدي نيروي كندن چرخ و فلك شانه برداشت هد 8
چكيده انگليسي :
Design and manufacturing of a chamomile Matricaria recutita L flower harvester Saeid asadi s assadi@ag iut ac ir September 14 2020 Department of Biosystems Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 IranDegree M Sc Language farsiSupervisor Aminallah Masoumi masoumi@iut ac irAbstractDue to the health promoting benefits of the compounds found in medicinal and aromatic plants theinterest in phytopharmaceuticals and natural cosmetics has been steadily increasing over the last decades The use of chamomile flowers has expanded due to its well known effect on various diseases such asfighting anxiety and depression anti inflammatory properties insomnia treatment About 20 000 hectaresof chamomile flower farms are grown all over the world and in Iran in most parts of the country The highquality of manual harvesting is not hidden from anyone but the amount of harvesting flower per hour isvery low 3 5 kg h 1 Design and manufacturing a suitable machine can harvest high quality flowers andgreatly help to develop its planting During the design of chamomile harvesters two methods of picking comb and picking rotor have been used The device must be designed and built for small land On theother hand the costs should be suitable for low income farmers To improve the quality of the harvest different combs in length the width of fingers and the width of gaps were used to estimate the resistanceand length of the stems Also a platform was made to harvest the flowers and was installed on the armsof a three wheeled alfalfa machine Two axles are located inside the roller bearings which was poweredby two pulley connected to a motor drive and a belt in the opposite direction of the forward speed Thequality of harvest depends on comb parameters and stem picking resistance An Instron Testing Machinewas used to measure stem picking tensile force and measuring picking energy to remove the flowers Thebasis of various designs was based on increasing the quality of the flowers and reducing losses duringharvest Samples of the stems were randomly obtained from a chamomile farm The average moisturecontent of 3 complete specimens flowers with stems and only chamomile flowers were 83 19 82 71 and83 01 respectively The mean picking force for stems at the speeds of 10 15 25 and 35 mm min were4 22 3 71 3 07 and 2 89 Newton respectively for 20 random samples After design manufacturing andassembling the parts on the chassis a stationary test was done to evaluate its performance duringharvesting Insitu evaluation showed problems at a high rotational speed Field evaluation wasinvestigated to verify the performance of platforme Two problems were observed first the forward speedwas not commensurate with the rotational speed and minor adjustment the finger comb was done Next the wheel power transmission system and the carousel were modified The picking performance of theflowers was satisfactory in release gears Keywords picking force carousel harvesting comb head 87 87
استاد راهنما :
امين اله معصومي
استاد مشاور :
علي اسحق بيگي
استاد داور :
مرتضي صادقي، پرويز احسان زاده
