1617

1404پ

1695

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1380

هشت ، 85، ]I[ص .: مصور، جدول ، شكل ، نمودار

استاد مشاور: فريد شيخ الاسلام ,اساتيد داور: سعيد حسين نيا، يداله ذاكري,چكيده به فارسي و انگليسي

جواد عسگري

1396/08/24

كتابنامه

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1695

مدل فرايندهاي صنعتي اغلب داراي نامعيني است . از اين رو براي كنترل فرايند و حذف وروديهاي مزاحم ، از فيدبك استفاده مي شود. از جمله عوامل مزاحم ، نويز است كه معمولا" ناشي از دو عامل است . يكي سيگنال نويزي است كه در مسير فيدبك وارد مي شود و ديگر ديناميكهاي مدل نشده سيستم مي باشد كه اثر آنها به شكل نويز در نظر گرفته مي شد. هرچه پهناي باند سيستم كنترل حلقه باز كمتر باشد، تضعيف نويز راحت تر انجام مي شود. لذا هدف از طراحي كنترل كننده ، علاوه بر دستيابي به خروجي مطلوب در اثر ورودي، حذف وروديهاي مزاحم از جمله نويز است . در طراحي به روش متعارف QFTبراي سيستمهاي خطي تغيير ناپذير با زمان ، ماتريس تابع انتقال كنترل كننده طراحي شده براي سيستم كنترل MIMOقطري است . از اين رو از حداكثر قابليت و انعطاف پذيري برخوردار نيست . زيرا تعدادي از المانهاي آن صفر هستند. تلاشهاي زيادي در جهت طراحي كنترل كننده غير قطري انجام شده است كه آنها را مي توان به دو دسته كلي تقسيم كرد: روشهايي كه سعي در ايجاد فرايند قطري غالب دارند و روشهايي كه سعي در كاهش نامعيني سيستم نموده اند. در اين رساله پس از معرفي روش QFTدر طراحي كنترل كننده براي سيستمهاي SISOو MIMOي خطي تغيير ناپذير با زمان ، روشي جهت طراحي كنترل كننده غير قطري براي سيستمهاي MIMOي خطي تغيير ناپذير با زمان معرفي شده است كه در آن با انتخاب يك معيار مبتني بر كاهش نامعيني و كاهش پهناي باند و با بكارگيري يك الگوريتم بهينه ساز مبتني بر جستجو، كنترل كننده غيرقطري بهينه به دست مي آيد.

جواد عسگري