پديد آورنده :
محقق، ارسلان
عنوان :
كنترل ∞H سيستم‌هاي زمان گسسته خطي تأخير‌دار ورودي بر اساس روش پيشگوي متوالي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
ده، 62ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام, مجدالدين نجفي
استاد مشاور :
ايمان ايزدي
توصيفگر ها :
سيستم زمان گسسته , سيستم تأخير‌دار ورودي , روش پيشگوي متوالي , كنترل مقاوم
استاد داور :
محسن مجيري, جواد عسگري
تاريخ ورود اطلاعات :
1400/08/24
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1400/08/24
چكيده فارسي :
در اين تحقيق يك روش كنترل ∞H مبتني بر پيشگويي در سيستم‌هاي زمان گسسته خطي تأخير‌دار ورودي ارائه شده است. اين رويكرد با جبران تأخير در سيستم، سعي در طراحي كنترل‌كننده در ساختاري با پيچيدگي كمتر دارد. نخست پيشگويي را بر اساس مدل سيستم طراحي خواهيم نمود. اين پيشگو بر اساس محاسبه آينده حالت‌هاي سيستم طراحي مي‌گردد. در ادامه با توجه به محدود شدن كارآمدي اين پيشگو به سيستم‌هاي پايدار، ساختار پيشگوي مجانبي مطرح مي‌شود. اين پيشگو قادر خواهد بود علاوه بر سيستم‌هاي پايدار، بخش وسيعي از سيستم‌هاي ناپايدار را نيز پيشگويي نمايد. همچنين خطاي پيشگويي به‌صورت مجانبي به صفر همگرا خواهد شد. محدوديت اين پيشگو در ميزان تأخير قابل پيشگويي است. به عبارت ديگر چنانچه تأخير سيستم از حد معيني بزرگ‌تر باشد آنگاه اين ساختار كارآمدي خود را از دست خواهد داد. سپس در جهت رفع اين محدوديت، به پيشگوي متوالي خواهيم پرداخت كه قادر به پيشگويي سيستم‌ها به هر ميزان تأخير متناظر با سيستم خواهد بود. اين پيشگو از تعدادي زير‌پيشگو تشكيل شده كه هر كدام وظيفه پيشگويي قسمتي از تأخير سيستم را برعهده خواهند داشت، اجتماع نهايي آن‌ها منجر به جبران تأخير سيستم خواهد شد. در ادامه تلاش بر تركيب ساختار پيشگوي متوالي و كنترل كننده مقاوم خواهد بود. در نهايت شبيه‌سازي چندين سيستم متعدد كارآمدي رويكرد مطرح شده را نتيجه خواهد داد.
چكيده انگليسي :
In this research, a robust control method H∞ based on prediction in input delay linear discrete time systems is presented. This approach tries to design a controller in a less complex structure by compensating for the delay in the system. First, we will design the prophecy based on the system model. This predictor is designed based on the future calculation of system states. In the following, due to the limitation of the efficiency of this predictive to sustainable systems, asymptotic predictive structure is proposed. In addition to sustainable systems, this prophecy will be able to predict an acceptable portion of unstable systems. Also, the prediction error will converge to zero asymptotically. The limitation of this prophecy can be predicted in the amount of delay. In other words, if the system delay is larger than a certain level, then this structure will lose its effectiveness. Then, in order to remove this limitation, we will proceed with a sequential prediction that will be able to predict systems to any extent of delay corresponding to the system. This prophecy is composed of a number of sub-prophecies, each of which will be responsible for predicting part of the systemʹs delay, and their final community will compensate for the systemʹs delay. In the following, the effort will be resistant to the combination of sequential predictive structure and controller. Finally, simulation of such a multiple system will result in the efficiency of the proposed approach.
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام, مجدالدين نجفي
استاد مشاور :
ايمان ايزدي
استاد داور :
محسن مجيري, جواد عسگري
