1696

1415پ

1699

كارشناسي ارشد (برق و قدرت )

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1380

نه ، 111، ]I[ص .: مصور، جدول ، شكل ، نمودار

استاد مشاور: جعفر سلطاني ,چكيده به فارسي و انگليسي

مرتضي سقائيان نژاد

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1699

موتورهاي ACاز نوع سنكرون رلوكتانسي ، بدليل مزيتهاي زيادي كه نسبت به ماشينهاي القايي ، مغناطيس دائم و رلوكتانس سوئيچ شونده دارند، در طي ساليان اخير مورد توجه زيادي قرار گرفته و كاربردهاي فراواني در صنعت پيدا نموده اند. كنترل اين موتورها بسيار ساده تر از موتورهاي القايي و مغناطيس دائم است كه علت آن فقدان سيم پيچي و مغناطيس دائم بر روي روتور مي باشد. همچنين ضربانهاي گشتاور آن نسبت به موتورهاي رلوكتانس سوئيچ شونده كمتر است و با مشكل سر و صدا كه يكي از معايب عمده اين موتورها مي باشد، مواجه نيستند. يكي از روشهاي كنترلي كه امروزه بطور وسيعي در درايوهاي سرعت متغير مورد استفاده قرار مي گيرد، روش كنترل برداري است . از اين روش موجب مي شود تا درايو پاسخ ديناميكي سريع و كنترل آسان مشابه با ماشينهاي DCتحريك جداگانه داشته باشد. در اين پايان نامه روش كنترل برداري بر روي درايو موتور سنكرون رلوكتانسي پياده سازي شده و نتايج شبيه سازي ارائه شده است . نتايج بدست آمده نشان مي دهد كه رابطه اي خطي بين گشتاور و جريان استاتور محور عرضي (جريان مولد گشتاور) مشابه با ماشينهاي DCبر قرار است . در بلوك دياگرام كنترل برداري چندين حلقه كنترل (سرعت ، شار و جريان ) وجود دارد كه كنترل كننده هاي موجود در اين حلقه ها، از نوع كلاسيك (و عمدتا" )PIمي باشند جهت تنطيم ضرايب اين كنترل كننده ها از روش سعي و خطا و الگوريتم ژنتيك استفاده شده است . اين ضرايب وابسته به پارامترهاي ماشين مي باشند و اگر پارامترهاي ماشين در حين كار آن تغيير كنند، بايد مجددا تنظيم شوند. بنابراين كنترل كننده هاي كلاسيك در برابر تغيير پارامترها مقاوم نيستند. به همين دليل در بلوك دياگرام كنترل برداري از يك كنترل كننده فازي به جاي كنترل كننده كلاسيك سرعت استفاده نموده ايم . كنترل كننده فازي يك كنترل كننده مقاوم نسبي مي باشد..

مرتضي سقائيان نژاد