پديد آورنده :
نريماني ، محمد
عنوان :
تحليل پايداري تام سيستم هاي غيرخطي نامعين توصيف شده توسط مدل فازي تاكاگي - سوگنو
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد ( برق - كنترل )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
نه ، 80، ]I[ص .: مصور، شكل ، نمودار
يادداشت :
استاد مشاور: عليرضا بخشائي ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام
توصيفگر ها :
پايداري تام / سيستم هاي غيرخطي نامعين / مدل فازي/ تاكاگي - سوگنو/ سيستمهاي ديناميكي / نقطه تعادل خطي سازي لياپونف / سيستمهاي خودگردان / ناحيه تعادل / ديناميك حلقه بسته / جبران كننده گسترده موازي/
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
در اين پايان نامه ابتدا بوسيله قضاياي پايداري ناحيه تعادل در سيستم هاي داراي ورودي، شرط كافي جهت تحليل پايداري تام يك سري از سيستمهاي غيرخطي ، توصيف شده توسط مدل فازي پيوسته تاكاگي - سوگنو بدست مي آيد. مزيت روش ، سادگي چك كردن آن مي باشد. ابتدا مشاهده مي شود كه شرط بدست آمده با شرط پايداري لياپونفي يكسان مي باشد. سپس بوسيله قضاياي پايداري مربعي كه حالت تعميم يافته اي از قضيه پايداري لياپونفي است شرايط آسانتر جهت تحليل پايداري تام مدل فازي پيوسته تاكاگي - سوگنو بدست مي آيد، به اين ترتيب كه با توجه به اينكه شرايط پايداري لياپونفي با شرايط پايداري تام يكسان است ، قضاياي بدست آمده براي پايداري لياپونفي در مورد پايداري تام آنها تعميم داده مي شود. همچنين مشاهده مي شود كه با توجه به مفاهيم و خواص پايداري مربعي ، مي توان پايداري تام مقاوم اين مدل را نيز تحليل نمود. لازم به تاكيد است كه بزرگترين حسن اين روش ساده تر بودن آن نسبت به ديگر روشها است .
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام