شماره راهنما :
75 گلپايگان
پديد آورنده :
ايرواني فرد، مسعود
عنوان :
جبران سازي تأخير زماني در شبيه سازي هيبريد زمان واقعي رفتار ارتعاشي يك سازه به روش پيش بيني چند جمله اي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
63ص: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مصطفي نصيري
توصيفگر ها :
شبيه سازي هيبريد , تاخير زماني , زمان واقعي , برون يابي چند جمله اي , ميز لرزان
تاريخ ورود اطلاعات :
1400/11/12
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
دانشكده :
فني مهندسي گلپايگان
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1400/11/12
چكيده فارسي :
چكيده
شبيهسازي هيبريد زمان واقعي در واقع بيانگر تست يك سيستم واقعي در ميان شبيهسازي بقيه اجزاي آن سيستم است. در اين شبيهسازي با توجه به اينكه يك سيستم واقعي با رفتار پيوسته در كنار شبيهسازي كامپيوتري با رفتار گسسته قرار ميگيرد به آن شبيهسازي هيبريد گفته ميشود. در اين روش، براي ارسال دادههاي مربوط به شبيهساز كامپيوتري به سيستم واقعي نياز به عملگري است كه فرمانهاي شبيهساز را بر
روي سيستم واقعي به اجرا گذارد. از طرف ديگر براي ارسال دادههاي مربوط به سيستم واقعي به شبيهساز نيز به سنسورهايي نياز است كه بر روي سيستم واقعي نصب شود تا رفتار يا عكسالعمل سيستم واقعي را به شبيهساز برگرداند. بنابراين در اين شبيهسازي، مجموعهاي از عملگرها و سنسورها به شبيهسازي انجام گرفته اضافه ميشود كه در واقعيت وجود ندارد. اين سنسورها و عملگرها يك اثر ديناميكي به سيستم اضافه ميكنند كه لازم است در شبيهسازي هيبريد اين اثر حذف شود. اثر ديناميكي اضافه شده عموما به صورت يك تاخير زماني در نظر گرفته ميشود.
در اين شبيهسازي با توجه به اينكه براي تست و ارزيابي يك قسمت از يك سيستم نيازي به كل سيستم نبوده و بقيه اجزاي سيستم شبيهسازي ميشود لذا داراي مزايايي چون صرفهجويي در وقت و هزينه، امكان تكرارپذيري، غير مخرب بودن، ايمني و امكان تست در شرايط مختلف محيطي است. اين روش تاكنون در تست سازه و همچنين صنايع خودرو و هواپيما استفاده شده است.
در اين پاياننامه، اين نوع شبيهسازي براي بررسي اثر زلزله بر روي سازه يك ساختمان سه طبقه صورت ميگيرد. در اينجا سازه به صورت يك سيستم جرم-فنر –دمپر سه درجه آزادي در نظر گرفته شده و فرض ميشود سازه مربوط به طبقه دوم واقعي بوده ولي رفتار ارتعاشي بقيه طبقات شبيهسازي كامپيوتري ميشود. نيروهاي بدست آمده از شبيهسازي توسط يك عملگر هيدروليكي به سازه واقعي اعمال شده و از طرف ديگر جابهجايي و سرعت سازه واقعي توسط سنسور اندازه گيري شده و به شبيه-ساز برگردانده ميشود. در اينجا از اثر ديناميكي مربوط به سنسورها صرفنظر كرده و اثر مربوط به عملگر هيدروليكي به صورت يك تاخير زماني ثابت در نظر گرفته ميشود. براي جبران سازي اين تاخير از روش پيش گويي تطبيقي بر اساس برون چند جمله-اي استفاده ميشود.
چكيده انگليسي :
به فايل مراجعه شود
استاد راهنما :
مصطفي نصيري