توصيفگر ها :
خودروي خدمات شهري بيش‌فشرده , خودروي فرمان مفصلي , تحليل ديناميكي خودرو , نرم‌افزار آدامز
چكيده فارسي :
از گذشته پاكيزگي معابر و خيابان هاي شهري بخاطر حفظ زيبايي و بهداشت شهر حائز اهميت بوده است؛ در ابتدا نظافت معابر و شهر به كمك نيروي انساني انجام مي‌شد ولي با پيشرفت تكنولوژي و استفاده از خودروهاي مخصوص، اين كار با سرعت و دقت بيشتري انجام مي‌پذيرد. خودروهاي خدمات شهري در ابعاد و با فناوريهاي متفاوت توليد مي‌شوند كه كوچك‌ترين نوع آن به جاروب بيش‌فشرده معروف است. از ويژگي بارز اين دسته از خودروها، ابعاد بسيار كوچك در مقايسه با ساير خودروهاي خدمات شهري است كه به كمك فرمان مفصلي، توانايي حركت در معابر باريك را براي خودرو ميسر مي‌سازد. به دليل ابعاد كوچك و وزن بالاي خودرو، بررسي پايداري و حركت آن بسيار حائز اهميت است. اين پژوهش با هدف بررسي و تحليل ديناميكي نوعي جاروب بيش‌فشرده ارائه شده‌است. جهت كاهش نيروهاي وارده بر شاسي، خودرو به سيستم تعليق مجهز شده‌است. حداكثر سرعت خودروي طراحي شده برابر km/h25 و بيشترين زاويه چرخش مفصل مركزي آن در حدود 53 درجه است. در اين پژوهش ابتدا به بررسي عوامل موثر در پايداري خودرو پرداخته شده و سپس رفتار خودرو در حالات مختلف ديناميكي از جمله عبور از انواع سرعت‌گير، چاله و موانع حركتي بررسي شده‌است. شبيه‌سازي‌ها به كمك نرم‌افزار آدامز صورت گرفته‌است و بر اساس بشينه وزن و سرعت خودرو است تا حالات بحراني خودرو مشخص و طبق آن طراحي صورت گيرد. يكي ديگر از مهمترين حالات خودرو، هنگامي است كه خودرو قصد دورزدن دارد؛ در اين حالت پايداري خودرو در دو حالت مورد بررسي قرار مي‌گيرد. هدف در حالت اول، تعيين حداكثر سرعت مجاز خودرو براي دور زدن با بيشتر زاويه چرخش است و در حالت دوم، تعيين حداكثر زاويه چرخش مجاز خودرو، براي بيشينه سرعت آن است. در انتها با بررسي نيروي وارده بر مفصل مركزي خودرو كه از شبيه‌سازي خودرو در حالات مختلف بدست آمده، مفصل خودرو طراحي مي‌شود.
چكيده انگليسي :
Since the distant past, the cleanliness of the streets and passages of the city has been very important to maintain the beauty and health of the city. At first, the streets and the city were cleaned manually, but with the advancement of technology, this work is done more quickly and accurately by means of special machines. Urban service vehicles are produced in different size categories and with different technologies, where the smallest is known as subcompact sweeper. The distinctive feature of this class of cars is its very small size and articulated steering, which enables the car to move in narrow passages. Due to the small dimensions and heavy weight of the car, it is very important to check its stability, hence this research is presented with the aim of checking and analyzing the dynamics of this car. Most manufacturers of these types of cars have refused to design a suspension system for the car due to space limitations, but in the model designed by the team members, they have tried to design a suspension mechanism that increases the stability of the car and the comfort of the operator. In this research, firstly, the effective factors in the stability of the car have been examined, and then the behavior of the car in different dynamic states, such as passing through speed bumps, potholes, and turning the car has been investigated.
