توصيفگر ها :
آناليز , ديناميكي , روبوت , كنترل , غيرخطي , اتوماسيون , پيدايش , فروش , آناتومي , عملكرد , سيستم , محركه , مچ , سنسور , كاربرد , برنامه ريزي , سلول , كور , مدل , سرعت , شتاب , جرم , جك , خطي , تورك , اينرسي , مدار
چكيده فارسي :
"اين پايان نامه فاقد چكيده مي باشد" خلاصه مندرجات : ... روبوتيك ,معرفي و مقدمه ,بررسي هندسه حركت ,بررسي سينماتيكي ,تحليل ديناميكي ,حل معادلات ديناميكي حركت ,كنترل و پايداري,ضمائم ...
