پديد آورنده :
ابجدي، نويدرضا
عنوان :
كنترل سرعت يك سرودرايو القايي بر پايه خطي سازي با فيدبك با تخمين پارامترهاي سيستم
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد ( كنترل )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
ده ، 107 ص .: مصور، جدول ، شكل ، نمودار
يادداشت :
استاد مشاور: جواد عسگري,عليرضا بخشايي ، فريد شيخ الاسلامي ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
جعفر سلطاني
توصيفگر ها :
كنترل سرعت / سرو درايو القائي / خطي سازي با فيدبك / ورودي - خروجي / ورودي - حالت / مربعات بازگشتي / موتور القايي / مدار روتور/ سرعت مقاوم ، لغزشي / سنسور سرعت / اينورتر PWM/ جريان ذوزنقه اي/
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
تا كنون از سرودرايوهاي القايي در صنايع گوناگون ، جهت كنترل موقعيت و سرعت در سطح وسيعي استفاده شده است . در اين پايان نامه بر پايه تئوري خطي سازي با فيدبك ، با بكارگيري يك كنترل كننده انتگرال گير- تناسبي خاص در تركيب با يك كنترل كننده پيش تغذيه ، سرعت يك سرودرايو القايي توان پايين كنترل كننده از خطاي ماندگار صفر و تنظيم كنندگي بالايي برخوردار است . با معرفي دو متغير ورودي جديد، ديناميك گشتاور الكترومغناطيسي و شاردور مغناطيسي روتور درست مانند يك درايو جريان مستقيم تحريك جداگانه ، بطور مستقل از هم كنترل مي شوند. براي تطبيقي نمودن سيستم كنترل درايو، بطور همزمان و بهنگام ، ثابت زماني مدار الكتريكي و نيز پارامترهاي مكانيكي روتور تخمين زده مي شوند. از روشهاي سيستم تطبيقي مدل مرجع و حداقل مربعات بازگشتي ، به ترتيب جهت تخمين بهنگام ثابت زماني و پارامترهاي مكانيكي روتور استفاده شده است .
استاد راهنما :
جعفر سلطاني
