پديد آورنده :
يزدي زاده، محمد
عنوان :
تحليل پايداري جريان ترافيك در معابر بدون باند
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مهندسي برنامه‌ريزي حمل و نقل
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
شانزده، 119ص. : مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها :
جريان ترافيك بدون‌باند , خودروهاي خودران , تحليل پايداري , مدل تعقيب خودرو دوبعدي , نيروهاي اجتماعي
استاد داور :
كيوان آقابيك، عليرضا صاحبقراني
تاريخ ورود اطلاعات :
1401/08/10
رشته تحصيلي :
مهندسي عمران
دانشكده :
مهندسي حمل و نقل
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1401/09/12
چكيده فارسي :
در سالهاي اخير، پيشرفت‌هاي قابل توجهي در فناوري خودروهاي خودران رخ داده‌است. استفاده از بعضي نمونه‌هاي توليدشده
نيز آغاز شده‌است. گرچه هنوز تا رواج خودروهاي خودران فاصله زيادي وجود دارد، انتظار مي‌رود خودروهايي با نسبتي
از هوشمندي و خودكاره‌گي تاثيرات قابل‌توجهي بر سامانه‌هاي حمل‌ونقل بگذارند. تحليل پايداري به معني مطالعه پاسخ جريان ترافيك به اختلالاتي است كه در روند حركت خودروها اتفاق مي‌افتد. اختلال معمولا به صورت كاهش پرشتاب در سرعت يك يا چند خودرو بروز مي‌كند. در شرايطي خاص، اختلال‌هاي كوچك و گذرا مي‌توانند منجر به اختلالات عميق در بخشي متفاوت از جريان ترافيك شوند. اين نمود بارزي از ناپايداري جريان ترافيك است كه به شكل موج‌هاي عبور-توقف از سوي رانندگان مشاهده و تجربه مي‌شود.
جاده بدون‌باند مفهوم جديدي است كه در مطالعات جريان ترافيك مطرح شده‌است. طبق اين مفهوم، با حذف باندها، خودروها در عرض‌هاي متفاوتي در سطح جاده حركت مي‌كنند. براي انجام تحليل پايداري، توسعه يك مدل تعقيب‌خودرو ضروري است. تعقيب‌خودرو يك‌بعدي به معني تاثير‌پذيري خودرو از رفتار ترافيكي خودروي پيشرو است. مبناي اين تعريف عدم امكان سبقت‌گيري خودرو از خودروي پيشرو است. در تعقيب‌خودرو دوبعدي، علاوه بر راستاي طولي، راستاي جانبي نيز در نظر گرفته مي‌شود. به بيان ديگر، رفتار خودروهايي كه در همسايگي خودروي موردنظر حركت مي‌كنند، بر واكنش خودرو تاثيرگذار است. در نتيجه مدل‌سازي تعقيب‌خودرو دوبعدي به نحوي انجام مي‌شود كه علاوه‌بر بعد طولي، بعد جانبي نيز در روابط منعكس شود.
نتايج حاصل از شبيه‌سازي نشان داد نوع اختلال، اندازه اختلال و چگالي‌هاي مختلف بر پايداري جريان تاثيرگذار است. در حالتي كه اختلال اوليه دائمي است، جريان در تمامي چگالي‌هاي ذكر‌شده ناپايدار است. در اين شرايط افزايش چگالي سبب تشديد ناپايداري است. در حالتي كه اختلال اوليه گذرا است، نوع اختلال و اندازه اختلال منجر به پايداري يا ناپايداري جريان ترافيك مي‌شود. در اين وضعيت، افزايش چگالي سبب تغيير وضعيت جريان از پايدار به ناپايدار مي‌شود. در اختلال ضربه در تمامي چگالي‌هاي ذكر‌شده جريان پايدار است. بررسي نتايج حاصل از آناليز حساسيت نشان داد در اختلال دائمي، تغيير پارامترهاي مرتبط با بعد طولي مدل تاثير بيشتري بر رخ‌دادن تصادف و تغيير پارامترهاي مرتبط با بعد جانبي مدل تاثير بيشتري بر افزايش زمان سفر دارند. در اختلال گذرا با توجه به شدت اختلال تغيير پارامترهاي مرتبط با بعد طولي سبب ايجاد تصادف مي‌شود. با تغييرات پارامترهاي مرتبط با بعد جانبي تصادف رخ نمي‌دهد. همچنين تغييرات پارامترهاي مرتبط با بعد طولي نسبت به تغييرات پارامترهاي مرتبط با بعد جانبي تاثير بيشتري بر افزايش يا كاهش زمان تاخير دارد.
چكيده انگليسي :
There have been tremendous advancements in self-driving automobile technology in recent years. Utilization of some manufactured samples has also initiated. Even if there is likely still a long way that self-driving vehicles become mainstream, vehicles with a different ratio of intelligence and automation are projected to have a significant impact on transportation systems. Stability analysis involves examining how the movement of vehicles in traffic reacts to perturbations. Typically, a sudden reduction in speed of one or more automobiles causes a disturbance. Small, transient interruptions can occasionally cause significant disturbances in another region of the traffic flow. This is a clear reflection of the instability of the traffic flow, which is observed and experienced by drivers in the form of stop-and-go waves.
A novel idea that has been put forth in traffic flow studies is the lane-free road. By eliminating the lanes, vehicles would travel across the road surface in varying widths, according to this concept. To perform the stability analysis, a car following model must be developed. A one-dimensional car following is one in which the follower is influenced by the traffic behavior of the leading vehicle. This definition is based on the impossibility of passing the leading vehicle. In the two-dimensional car following model, the lateral direction is considered in addition to the longitudinal direction. In other words, the behavior of vehicles in the vicinity of the involved vehicle influences its reaction. Consequently, the modeling of a two-dimensional car following takes into account the lateral dimension in addition to the longitudinal dimension.
The simulation's findings demonstrated that the stability of the flow is influenced by the type and size of disturbance and varying densities. The flow is unstable when the initial disturbance is persistent. The increase in density in this case amplifies instability. The extent of the disturbance determines whether the traffic flow is stable or unstable when the initial disturbance is temporary. In this case, the rise in density results in a transition from a stable to an unstable flow condition. In shock disturbance, the flow is stable in all mentioned densities. Examining the sensitivity analysis results showed that changing the parameters related to the longitudinal dimension of the model has a more significant effect on the occurrence of accidents in permanent disruption. Moreover, changing the parameters related to the lateral dimension of the model has a more significant effect on increasing the travel time. In transient disturbance, according to the severity of the disturbance, the change of the parameters related to the longitudinal dimension causes accidents. Accidents do not occur with changes in parameters related to the lateral dimension. Also, changes in parameters related to longitudinal have a greater effect on increasing or decreasing delay than changes in parameters related to lateral dimension.
استاد راهنما :
ميثم اكبرزاده
استاد داور :
كيوان آقابيك، عليرضا صاحبقراني
