پديد آورنده :
گلي ، محمدرضا
عنوان :
كنترل مستقيم گشتاور و كنترل سرعت بدون سنسور در موتورهاي سنكرون مغناطيس دائم و جبران اثر تغيير مقاومت استاتور با استفاده از شبكه هاي عصبي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد ( برق - قدرت )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
هفت ، 86، ]I[ص .: مصور، جدول ، شكل ، نمودار
يادداشت :
استاد مشاور: جعفر سلطاني ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد
توصيفگر ها :
گشتاور/ سنسور/ موتورهاي سنكرون / مغناطيس دائم / مقاومت استاتور/ شبكه هاي عصبي / كنترل برداري/ اينورتر ولتاژ/ مدولاسيون عرض پالس / پالس سينوسي / روش DTC/ شار استاتور/ موتور PMSM/
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
مدتهاي مديدي است كه موتورهاي جريان متناوب به علت سادگي ، قابليت اطمينان ، قيمت پائين و حجم كم در سرعت ثابت به كار گرفته مي شوند. با توجه به اينكه موتورهاي DCبا مشكلات فراواني مانند هزينه تعمير و نگهداري بالا رو به رو است استفاده از موتورهاي ACبا سرعت قابل تنظيم به عنوان جايگزين مناسبي به جاي موتورهاي DCمورد توجه روزافزون قرار گرفته است . در اين ميان درايوهاي موتور سنكرون به صورت خود كنترل شونده با سرعت متغير داراي مزيتهايي است كه آنها را نسبت به نوعهايي چون موتور القائي يا موتور DCبرتري مي بخشد. از جمله اينكه به كارگيري موتور سنكرون باعث بهبود وضعيت پايداري سيستم و جلوگيري از نوسانات سرعت شده و با انتخاب روشهاي كنترلي خاصي مي توان به مشخصه هاي عملكرد شبيه موتورهاي DCدست يافت . يكي از جديدترين روشهاي كنترل كه از سال 1998 در موتورهاي PMSMمورد توجه قرار گرفته است كنترل مستقيم شار و گشتاور ( ) DTCبا استفاده از بردارهاي فضائي ولتاژ استاتور مي باشد. در اين روش در هر پريود از نمونه برداري با حذف واسطه هاي ولتاژ و جريان با تشخيص موقعيت بردار فضائي شار دور مغناطيسي استاتور، همزمان با كنترل مقدار گشتاور توليدي برابر با مقدار مرجع به اينورتر فرمان داده مي شود. اينورتر اين درايو از نوع مدولاسيون عرض پالس با كنترل بردار فضائي ولتاژ استاتور است . در اين روش به دليل حذف عوامل تاخيري سيستم از جمله حلقه هاي كنترل جريان PWMبه پاسخ ديناميكي سريعتري دست خواهيم يافت . ضمن اينكه نيازي به تعيين موقعيت دقيق روتور نخواهيم داشت . در اين پايان نامه ضمن بررسي روش فوق به مقايسه الگوريتمهاي مختلف در جهت اعمال مناسبترين بردار فضائي ولتاژ در هر پريود از نمونه برداري مي پردازيم . حذف فيدبك سرعت به صورتي كه كنترل به صورت Sensorlessباشد از اهدافي است كه در ادامه بررسي خواهيم نمود..
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد