توصيفگر ها :
تخمين فاصله , سيستم حمل و نقل هوشمند , مخابرات نور مرئي , فتوديود چهارگانه , الگوريتم AOA
چكيده فارسي :
تصادفات رانندگي يكي از مهمترين عوامل مرگ و مير ميان مردم جهان است. سيستم حمل و نقل هوشمند ميتواند با كاهش تصادفات، باعث امنيت جادهها شود و همچنين ميتواند ترافيك و آلودگي هوا را نيز كاهش دهد.
در حال حاضر استفاده از فركانس راديويي براي ارتباطات وسايل نقليه بيشتر از ساير فناوريها مرسوم است. با اين حال استفاده از فركانس راديويي نياز به نصب تجهيزات اضافه بر روي خودرو دارد كه هزينهبر است و همچنين پهناي باند محدودي دارد و تداخلهاي الكترومغناطيس آن زياد است.
مخابرات نور مرئي ميتواند به عنوان فناوري مكمل و يا جايگزين براي فركانس راديويي در سيستم حمل و نقل هوشمند به كار گرفتهشود. در سيستم مخابرات نور مرئي چراغهاي LED خوردو ميتوانند به عنوان فرستنده سيستم و از فتوديود به عنوان گيرنده استفاده شود كه در مقايسه با فناوريهاي ديگر بسيار كمهزينه است و از نصب تجهيزات اضافي بر روي خودرو جلوگيري ميكند.
يكي از استفاده هاي مخابرات نور مرئي ارتباط ميان وسايل نقليه، مكانيابي و تخمين موقعيت خودروها است. امروزه استفاده از
GPS
بيشترين كاربرد را براي موقعيتيابي دارد با اين حال استفاده از اين فناوري براي حالتهاي حركت خودرو در تونلها و درههاي شهري امكانپذير نيست و در بقيهي مواقع نميتواند دقت بالايي داشته باشد با كمك مخابرات نور مرئي اين مشكلات تا حد زيادي حل شده است.
تا به امروز كارهاي مختلفي براي تخمين موقعيت وسايل نقليه با دقت بالا در حد سانتيمتر در دو بعد انجام شده است. در اين پاياننامه با استفاده از اندازهگيري زاويه نور ارسال شده از فرستنده به گيرندهي فتوديود، در دو زمان متوالي با استفاده از روابط هندسي، فاصله دو خودرو در سه بعد به دست آمدهاست
كه با توجه به شيبدار بودن بسياري از جادهها ميتواند فاصله واقعي بين دو وسيله نقليه را اندازهگيري كند. شبيهسازيهايي براي شرايط متفاوت آب و هوايي انجام شدهاست كه همهي آنها دقت بالايي در حد سانتي متر را داشتهاند كه نشاندهنده كارآمد بودن روش پيشنهادي است.
چكيده انگليسي :
One of the leading causes of fatalities worldwide is vehicular accidents. Intelligent transportation systems can reduce accidents, traffic, and air pollution, which will make roads safer. Radiofrequency is currently used for vehicle communication more frequently than any other technology. However, using radio frequency necessitates the addition of expensive extra equipment to the vehicle, which also has a constrained bandwidth and electromagnetic interference. In the intelligent transportation system, visible light communication can be used as a substitute for or in addition to radio frequency. LED lights can be used as system transmitters and photodiodes can be used as system receivers in the visible light communication system, which is very inexpensive compared to other technologies and avoids the installation of additional equipment on the car. Locating and estimating the position of vehicles is one use of communication between vehicles. Currently, GPS is the most popular method for positioning, but it cannot be used for vehicle movement in underground and tunnel environments, and it cannot be used in other situations where high accuracy is required. This issue has largely been resolved with the aid of visible light communication. Numerous studies have been conducted so far to determine the location of vehicles in two dimensions with a high degree of accuracy in centimeters. In this thesis, the distance between two cars has been measured in three dimensions using geometric relationships and the angle of light sent from the transmitter to the receiver of the photodiode, which can be used to measure the actual distance between two vehicles due to the steepness of the majority of the road. The effectiveness of the suggested method is demonstrated by simulations that have been run under various weather conditions, all of which have a high accuracy of centimeters.
