شماره مدرك :
18398
شماره راهنما :
16009
پديد آورنده :
صوفي حسن آبادي، حسين
عنوان :

توسعه روش جديد جهت ارزيابي قابليت اتوماسيون عمليات استخراج در معادن روباز

مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
استخراج معدن
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
سال دفاع :
1401
صفحه شمار :
سيزده، 111ص. : مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها :
اتوماسيون , بارگيري , حمل , ناوگان شاول , ناوگان كاميون
تاريخ ورود اطلاعات :
1402/01/26
كتابنامه :
كتابنامه
رشته تحصيلي :
مهندسي معدن
دانشكده :
مهندسي معدن
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1403/04/10
كد ايرانداك :
2922647
چكيده فارسي :
در دنياي رقابتي امروز، تكنولوژي نقش بسزايي برعهده دارد. يكي از تكنولوژي¬هايي كه مي¬تواند نقش بسيار مهمي را در توسعه¬ي معادن ايفا كند، استفاده از اتوماسيون در معادن روباز است. اتوماسيون و رباتيك در معادن از جمله موضوعات مورد بحث دو دهه گذشته محسوب مي¬شود. هر روز بر تعداد محققين و متخصصيني كه بر اين باورند استفاده از اتوماسيون و رباتيك در معادن به¬ دلايل ايمني، سرعت در عمليات، دسترسي به توليد بالا و كاهش هزينه عمليات اجتناب¬ناپذير است، اضافه مي¬شود. آينده معادن صرف¬نظر از نوع و اندازه به دلايل فني و اقتصادي بايد به نوعي به سيستم معدنكاري هوشمند مجهز شود و اتوماسيون و رباتيك پلي است براي دسترسي به اين هدف نه مانعي براي معدنكاران. بدهي است كه ورود فناوري به هر عرصه صنعتي و معدني مستلزم ايجاد و بهبود مجموعه¬اي از ملزومات اين فناوري خواهد بود. معادن نيز قبل از ورود اتوماسيون بايد مجموعه¬اي از ملزومات را در سطح مورد نياز فناوري دارا باشند. اولين قدم در پياده¬سازي اتوماسيون در معادن روباز شناسايي، تعيين و ارزيابي كليه اين ملزومات و تطبيق شرايط مورد نياز با شرايط موجود مي¬باشد. تعيين اين نكته حساس كه يك معدن چه ميزان از ملزومات اتوماسيون را داراست به ترسيم نقشه¬راه پياده¬سازي اتوماسيون در معادن روباز كمك خواهد كرد. در اين راستا كليه¬ شاخص¬ها و پارامتر¬هاي تأثير¬گذار در قابليت اتوماسيون معادن روباز شناسايي و تعيين شده و ميزان اهميت هر كدام از طريق روش تحليل سلسله مراتبي فازي دلفي ارزيابي شده است و طي بررسي شرايط موجود در مجتمع معادن سنگ¬آهن سنگان يك روش كمي در جهت ارزيابي قابليت اتوماسيون در معادن روباز ارائه داده شده است. در اين روش طبق ارزيابي¬هاي صورت گرفته قابليت اتوماسيون مجتمع معادن سنگ¬آهن سنگان 45 درصد ارزيابي گرديد و بر اساس شرايط موجود در مجتمع معادن سنگ¬آهن سنگان يك نقشه¬راه در جهت پياده¬سازي اتوماسيون در اين مجتمع ارائه گرديده است. اين نقشه¬راه طبق دو سناريو برنامه¬ريزي شده است كه سناريو اول براساس شرايط موجود تحريمي و سناريو دوم بر اين اساس برنامه¬ريزي شده است كه هيچ شرايط تحريمي وجود نخواهد داشت.
چكيده انگليسي :
In today's competitive world, technology plays an important role. One of the technologies that can play a very important role in the development of mines is the use of automation in open pit mines. Automation and robotics in mines are among the topics discussed in the last two decades. Every day, the number of researchers and experts who believe that the use of automation and robotics in mines is inevitable for reasons of safety, speed in operations, access to high production and reduction of operation costs. The future of mines, regardless of the type and size, for technical and economic reasons, must somehow be equipped with an intelligent mining system, and automation and robotics are a bridge to reach this goal, not an obstacle for miners. It is a debt that the entry of technology into any industrial and mining field will require the creation and improvement of a set of requirements for this technology. Before the introduction of automation, mines must have a set of requirements at the required level of technology. The first step in the implementation of automation in open pit mines is to identify, determine and eva‎luate all these requirements and match the required conditions with the existing conditions. Determining this sensitive point of how much automation a mine has will help to draw a road map for the implementation of automation in open pit mines. In this regard, all the indicators and parameters affecting the automation capability of open pit mines have been identified and determined and the importance of each has been eva‎luated through the Delphi fuzzy hierarchical analysis method, and during the examination of the existing conditions in the mines of the Sangan iron ore complex, a method in It is presented to eva‎luate the automation capability in open pit mines. In this method, according to the eva‎luations, the automation capability of the Sangan iron ore mining complex was eva‎luated at 45% and based on the existing conditions in the Sangan iron ore mining complex, a road map was presented for the implementation of automation in this complex. This road map is planned according to two scenarios, the first scenario is based on the existing sanctions conditions and the second scenario is planned based on the fact that there will be no sanctions conditions.
استاد راهنما :
هادي حسيني
استاد داور :
راحب باقرپور , محمد عطايي
لينک به اين مدرک :

بازگشت