ارزيابي به روش PCLPF و ارائه يك وش جديد جهت حل مشكل dc offset در كنترل برداري مستقيم موتورهاي القايي

چكيده فارسي :

كنترل برداري مستقيم موتورهايالقايي با جهت يابي شاراستاتور يكي از انواع روشهاي كنترل برداري موتورهايالقايي است ،كه داراي مزايايي نسبت به ساير روشهاست .مهمترين ضعف آن روش وجودانتگرال گير خالص در تخمين گر شاراستاتوراست دراين تخمين گر، وجود dc offsetدر جريان و ولتاژ اندازه گيري شده ،باعث ايجاد خطا در شار تخميني ميشود.در اين پايان نامه ابتدا مشكلات ناشي از dc offsetبرانتگرال گير هاي آنالوگ و ديجيتال و روشهاي رفع آن بيان ميشود.در ادامه بوسيله شبيه سازي كنترل برداري در مختصات شار استاتور نشان داده ميشود چنانچه سيگنالهاي ورودي تخمين گر داراي dc offsetباشد، عملكرد بلوك تخمين گير و سيستم كنترل برداري مختل مي شود.جهت حل اين مشكل چنانچه از فيلتر پايين گذر به جاي انتگرال گير خالص استفاده شوداين امر باعث محدود شدن دامنه dc offsetدرخروجي شده ،بنابراين مقادير تخميني تا حدي به مقادير واقعي نزديكتر ميشوند.در نتايج شبيه سازي ملاحظه مي گردد در اين حالت گشتاور و شار موتور هاي القايي به علت وجود خطا در تخمين بردارهاي يكه دچار نوسانات ناخواسته اي ميشوند.روش ديگر استفاده از فيلترهاي پايين گذر رنامه پذير سري يا اختصاراPCLPFبه جاي انتگرال گير خالص است .در اين روش بهره ثابت زماني فيلترها به نحوي تنظيم ميشودكه عملكردشان در هر فركانس مشابه يك انتگرال گير خالص باشد.در نتايج شبيه سازي با استفاده از اين روش ملاحظه مي گرددكه در سرعتهاي بالا تخمين گر به خوبي عمل ميكند، اما در سرعتهاي پايين مقادير تخميني شديدا دچار خطا ميشود، لذا انجام كنترل برداري در سرعتهاي پايين امكان پذير نيست .براي راه اندازي موتور بايد از روش اسكالريا كنترل برداي غير مستقيم استفاده كرد كه باعث پيچيدگي سيستم ميشود.همچنين در اين روش با كاهش سرعت ، ميزان dc offsetدر خروجي افزايش يافته و در نتيجه ، نوسانات شارو گشتاور موتور افزايش مي يابد.علاوه بر اين تغييرات سريع گشتاور مرجع باعث افزايش اين نوسانات مي شود.در ادامه براي حل مشكلات فوق و جبران مشكل ناشي از dc offsetدر تخمين گر شار روش جديدي ارائه شده است .در اين روش با اندازه گيري ماكزيمم و مينيمم خروجي انتگرال گير در محورهاي dو qميزان dc offsetموجود در شار تخميني محاسبه شده و با كم كردن اين مقدار در خروجي انتگرال گير عملكرد تخمينگراصلاح مي شود.در شبيه سازي كنترل برداري با تخمينگر فوق ملاحظه مي گردد كه بواسطه رفع dc offsetدر خروجي انتگرال گير نوسانات گشتاور و شار موتور ناچيز مي باشد. از طرف ديگر انجام كنترل برداري از حالت سكون انجام پذير است و نيازبه سيستم راه انداز جداگانه ندارد.همچنين عملكرد سيستم درسرعتهاي پايين هم مطلوب مي باشد

قادري، احمد

ارزيابي به روش PCLPF و ارائه يك وش جديد جهت حل مشكل dc offset در كنترل برداري مستقيم موتورهاي القايي