19055

267 گلپايگان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

1401

59ص.: مصور، جدول، نمودار

1402/09/06

كتابنامه

مهندسي مكانيك

فني مهندسي گلپايگان

1402/09/06

271

چكيده روشهاي تجربي مختلفي براي تست يك سازه و اجزاي آن در برابر بارهاي ناشي از زلزله وجود دارد. از جمله مهمترين اين روشها، تست كنترل نيروي مؤثر، تست شبه ديناميكي و تست هيبريد زمان واقعي ميباشند. تكنولوژي شبيهسازي هيبريد زمان- واقعي يك روش تجربي قدرتمند و با صرفه است كه ميتواند با فراهم آوردن يك محيط مجازي، به تست يك سازه در شرايط ديناميكي واقعي بپردازد و براي مهندسان سازه درك بهتري براي راستي آزمايي ايجاد نمايد. شبيه سازي هيبريد زمان- واقعي نوعي شبيه سازي است كه در آن يك قسمت واقعي از يك سازه در كنار شبيه سازي زمان- واقعي بقيه اجزاي آن سازه تست مي شود. درشبيه سازي هيبريد زمان - واقعي از عملگرها و سنسورها براي اتصال سيستم واقعي به قسمت شبيه سازي استفاده ميگردد كه درنتيجه استفاده از اين عملگرها يك اثر ديناميكي به سيستم وارد ميگردد كه به ناپايداري منجر ميشود. در اين پژوهش براي جبرانسازي اثر عملگرها از روش پيش بيني كننده اسميت استفاده شد. در پژوهشهاي گذشته، اثر عدم قطعيت در تأخير زماني بر پايداري شبيهسازي هيبريد زمان- واقعي بررسي شدهاست. در اين تحقيق، عدم قطعيت برپارامترهاي جرم، سختي فنر و ميرايي دمپر بر پايداري شبيه سازي هيبريد زمان-واقعي بررسي گرديد.

Abstract There are experimental methods to test a structure and its components against earthquake loads. Among the most important of these methods are force control test, pseudo-dynamic test and real-time hybrid simulation. Real-time hybrid simulation technology is a powerful and costeffective experimental method that can test a structure in real dynamic conditions by providing a virtual environment and create a better understanding for structural engineers for verification. Real-Time Hybrid Simulation is a kind of simulation in which an experiment part of a structure tested within the real-time simulation of its other parts. In real-time hybrid simulation, actuators and sensors are used to connect the real system into the simulation part, as a result of using these actuators, a dynamic effect is introduced to the system, which leads to instability. In this research, Smith predictor method are use to compensate the effect of actuators. In past researches, the effect of uncertainty in time delay on the stability of real-time hybrid simulation has been investigated. In this research, the uncertainty of mass parameters, spring stiffness and damper damping on the stability of real-time hybrid simulation is investigated.

مصطفي نصيري

بهمن اسدي , ابوالحسن عسگر شمسي