شماره مدرك :
2132
شماره مدرك :
2126پ
شماره راهنما :
1940
پديد آورنده :
مصدق ، صالح
عنوان :

طراحي وساخت يك بازوي روبات بردار- گذار برنامه پذير با دو درجه آزادي و انگشت قابل كنترل

مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(مهندسي صنايع)
محل تحصيل :
اصفهان ،دانشگاه صنعتي اصفهان ،دانشكده صنايع وسيستمها
سال دفاع :
1382
صفحه شمار :
[شش ]،126ص .:مصور،جدول ،شكل
يادداشت :
استادان داور:مصطفي غيور،فريدشيخ الاسلام
استاد راهنما :
جمشيدپرويزيان
توصيفگر ها :
ربات هاي صنعتي , مراحل ساخت انكودر , شماتيكهاي و bcpها , بردهاي الكتريكي , برنامه ويژال بازو , بازوي رباتيك , ميكروكنترلر , پرت سريال
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/08/30
كتابنامه :
كتابنامه
دانشكده :
مهندسي صنايع و سيستم ها
كد ايرانداك :
ID1940
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال "، و انگليسي
استاد راهنما :
جمشيدپرويزيان
لينک به اين مدرک :

بازگشت