شماره مدرك
:
2132
شماره مدرك
:
2126پ
شماره راهنما
:
1940
پديد آورنده
:
مصدق ، صالح
عنوان
:
طراحي وساخت يك بازوي روبات بردار- گذار برنامه پذير با دو درجه آزادي و انگشت قابل كنترل
مقطع تحصيلي
:
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
:
(مهندسي صنايع)
محل تحصيل
:
اصفهان ،دانشگاه صنعتي اصفهان ،دانشكده صنايع وسيستمها
سال دفاع
:
1382
صفحه شمار
:
[شش ]،126ص .:مصور،جدول ،شكل
يادداشت
:
استادان داور:مصطفي غيور،فريدشيخ الاسلام
استاد راهنما
:
جمشيدپرويزيان
توصيفگر ها
:
ربات هاي صنعتي , مراحل ساخت انكودر , شماتيكهاي و bcpها , بردهاي الكتريكي , برنامه ويژال بازو , بازوي رباتيك , ميكروكنترلر , پرت سريال
تاريخ ورود اطلاعات
:
1396/08/30
كتابنامه
:
كتابنامه
دانشكده
:
مهندسي صنايع و سيستم ها
كد ايرانداك
:
ID1940
چكيده فارسي
:
به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال "، و انگليسي
استاد راهنما
:
جمشيدپرويزيان
لينک به اين مدرک :
https://library.iut.ac.ir/dL/search/default.aspx?Term=2132&Field=0&DTC=107
کلیه حقوق این اثر برای شرکت مهندسی ارتباطات پيام مشرق محفوظ می باشد