شماره مدرك
2132
شماره مدرك
2126پ
شماره راهنما
1940
پديد آورنده
مصدق ، صالح
عنوان
طراحي وساخت يك بازوي روبات بردار- گذار برنامه پذير با دو درجه آزادي و انگشت قابل كنترل
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(مهندسي صنايع)
محل تحصيل
اصفهان ،دانشگاه صنعتي اصفهان ،دانشكده صنايع وسيستمها
سال دفاع
1382
صفحه شمار
[شش ]،126ص .:مصور،جدول ،شكل
يادداشت
استادان داور:مصطفي غيور،فريدشيخ الاسلام
توصيفگر ها
ربات هاي صنعتي , مراحل ساخت انكودر , شماتيكهاي و bcpها , بردهاي الكتريكي , برنامه ويژال بازو , بازوي رباتيك , ميكروكنترلر , پرت سريال
تاريخ ورود اطلاعات
1396/08/30
كتابنامه
كتابنامه
دانشكده
مهندسي صنايع و سيستم ها
كد ايرانداك
ID1940
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال "، و انگليسي
استاد راهنما
جمشيدپرويزيان