شماره مدرك
2283
شماره مدرك
2276پ
شماره راهنما
2323
پديد آورنده
معصومي، رضا
عنوان
بررسي اثر كنترل مجزاء و يكپارچه بر سيستم رباتهاي همكار با پايه متحرك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1382
صفحه شمار
دوازده، 100ص .: مصور، شكل، نمودار
توصيفگر ها
كليد واژه ها: روش لاگرانژ/ ماتريس انتقال / سينماتيك ، ديناميك رباتها/ سرعت خطي مركز/ طراحي كننده موقعيت / ماتريس ژاكوبين / پنجه ربات / موقعيت - نيرو/ نيروي ثابت - متحرك / معادلات سيستمهاي مفيد/
تاريخ ورود اطلاعات
1396/10/16
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID2323
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال " )، وانگليسي
استاد راهنما
مهدي كشميري
استاد مشاور
مصطفي غيور
استاد داور
محمد جعفر صديق، فريد شيخ الاسلام