• شماره مدرك
    2322
  • شماره مدرك
    2321پ
  • شماره راهنما
    2325
  • پديد آورنده

    دهقاني، رضا

  • عنوان

    كنترل هيبريد رباتهاي انعطاف پذير

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    (طراحي كاربردي)
  • محل تحصيل
    اصفهان:‌ دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1382
  • صفحه شمار
    نه، 105ص .: مصور، نمودار
  • توصيفگر ها

    رباتيك / نيزوي قيدي/ ربات صلب / مدهاي فرضي / توابع ميان ياب / اغتشاش منفرد/ گسسته سازي/معادلات ديناميكي /

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/10/16
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID2325
  • چكيده فارسي
    به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
  • استاد راهنما
    مصطفي غيور
  • استاد مشاور
    حسن نحوي
  • استاد داور
    محمدجعفرصديق، مهدي كشميري