پديد آورنده :
دهقاني، رضا
عنوان :
كنترل هيبريد رباتهاي انعطاف پذير
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
نه، 105ص .: مصور، نمودار
استاد راهنما :
مصطفي غيور
توصيفگر ها :
رباتيك / نيزوي قيدي/ ربات صلب / مدهاي فرضي / توابع ميان ياب / اغتشاش منفرد/ گسسته سازي/معادلات ديناميكي /
استاد داور :
محمدجعفرصديق، مهدي كشميري
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/16
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
استاد راهنما :
مصطفي غيور
استاد داور :
محمدجعفرصديق، مهدي كشميري
