شماره مدرك
2322
شماره مدرك
2321پ
شماره راهنما
2325
پديد آورنده
دهقاني، رضا
عنوان
كنترل هيبريد رباتهاي انعطاف پذير
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1382
صفحه شمار
نه، 105ص .: مصور، نمودار
توصيفگر ها
رباتيك / نيزوي قيدي/ ربات صلب / مدهاي فرضي / توابع ميان ياب / اغتشاش منفرد/ گسسته سازي/معادلات ديناميكي /
تاريخ ورود اطلاعات
1396/10/16
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID2325
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت در قسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
استاد راهنما
مصطفي غيور
استاد مشاور
حسن نحوي
استاد داور
محمدجعفرصديق، مهدي كشميري