شماره مدرك
2348
شماره مدرك
2349پ
شماره راهنما
2290
پديد آورنده
كمالي نجف آبادي، احمد
عنوان
طراحي مسير بهينه براي بازوهاي روبات در حضور موانع
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(كنترل )
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع
1382
صفحه شمار
نه، 65ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
توصيفگر ها
سيستمهاي روباتيك / فضاي پيكربندي/ تجزيه سلولي / روش ميدان پتانسيل / تكنيك هاي هوش مصنوعي / الگوريتم ژنتيك / بهبود زاويه انحراف / شتاب / سينماتيك معكوس / فضاي كار بدون مانع و با مانع/ كنترل كننده فازي/
تاريخ ورود اطلاعات
1396/10/13
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
برق و كامپيوتر
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك
ID2290
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
استاد راهنما
مهدي كشميري، جواد عسگري
استاد مشاور
فريدشيخ الاسلام