شماره مدرك :
2348
شماره مدرك :
2349پ
شماره راهنما :
2290
پديد آورنده :
كمالي نجف آبادي، احمد
عنوان :

طراحي مسير بهينه براي بازوهاي روبات در حضور موانع

مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(كنترل )
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع :
1382
صفحه شمار :
نه، 65ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري، جواد عسگري
استاد مشاور :
فريدشيخ الاسلام
توصيفگر ها :
سيستمهاي روباتيك / فضاي پيكربندي/ تجزيه سلولي / روش ميدان پتانسيل / تكنيك هاي هوش مصنوعي / الگوريتم ژنتيك / بهبود زاويه انحراف / شتاب / سينماتيك معكوس / فضاي كار بدون مانع و با مانع/ كنترل كننده فازي/
تاريخ نمايه سازي :
02/83
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/13
كتابنامه :
كتابنامه
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك :
ID2290
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري، جواد عسگري
استاد مشاور :
فريدشيخ الاسلام
لينک به اين مدرک :

بازگشت