• شماره مدرك
    2348
  • شماره مدرك
    2349پ
  • شماره راهنما
    2290
  • پديد آورنده

    كمالي نجف آبادي، احمد

  • عنوان

    طراحي مسير بهينه براي بازوهاي روبات در حضور موانع

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    (كنترل )
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
  • سال دفاع
    1382
  • صفحه شمار
    نه، 65ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
  • توصيفگر ها

    سيستمهاي روباتيك / فضاي پيكربندي/ تجزيه سلولي / روش ميدان پتانسيل / تكنيك هاي هوش مصنوعي / الگوريتم ژنتيك / بهبود زاويه انحراف / شتاب / سينماتيك معكوس / فضاي كار بدون مانع و با مانع/ كنترل كننده فازي/

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/10/13
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    برق و كامپيوتر
  • دانشكده
    مهندسي برق و كامپيوتر
  • كد ايرانداك
    ID2290
  • چكيده فارسي
    به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، جواد عسگري
  • استاد مشاور
    فريدشيخ الاسلام