پديد آورنده :
كمالي نجف آبادي، احمد
عنوان :
طراحي مسير بهينه براي بازوهاي روبات در حضور موانع
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
نه، 65ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري، جواد عسگري
استاد مشاور :
فريدشيخ الاسلام
توصيفگر ها :
سيستمهاي روباتيك / فضاي پيكربندي/ تجزيه سلولي / روش ميدان پتانسيل / تكنيك هاي هوش مصنوعي / الگوريتم ژنتيك / بهبود زاويه انحراف / شتاب / سينماتيك معكوس / فضاي كار بدون مانع و با مانع/ كنترل كننده فازي/
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/13
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")، وبه انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري، جواد عسگري
استاد مشاور :
فريدشيخ الاسلام