پديد آورنده :
دهشيري زاده، محسن
عنوان :
تجزيه و تحليل نقص پذيري در سيستم رباتهاي همكار و بررسي عملكرد اين سيستم در صورت وجود نقص در يكي از مفاصل
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[الف]، ده ،110ص .: مصور، عكس، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري
استاد مشاور :
محمدجعفر صديق
توصيفگر ها :
افزونگي / سيستم نقص پذير/ سيستمهاي رباتيك / سنسورها/ رويتگر/ مدل زياضي يك نوترون / شبكه عصبي تك لايه / الگوريتم تشخيص /
تاريخ نمايه سازي :
18/03/83
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/11/11
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري
استاد مشاور :
محمدجعفر صديق
