پديد آورنده :
آقاملائي، آرمين
عنوان :
كنترل مداربسته ربات هاي شناوربا ملاحظه نامعيني هاي سيستم و محيط
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
نه، 127، [II]ص .: مصور، جدول، شكل، عكس، نمودار
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
توصيفگر ها :
VORها/ شناورهاي يدكي / بازوهاي مكانيكي / وزن ، نيروي كابل / نيروي درگ / تراسترهاي پايه / قيدمصنوعي / كنترلرمدارباز/ مانور توقف پنجه / نامعيني هاي جرمي /
تاريخ نمايه سازي :
10/ 08/83
استاد داور :
مهدي كشميري، مصطفي غيور
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/08/22
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
استاد داور :
مهدي كشميري، مصطفي غيور
