پديد آورنده :
مبلغ، حميدرضا
عنوان :
بررسي سيستمهاي بينايي همه جهته و استريو
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
( مخابرات )
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
ده ،70، [II]ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
استاد راهنما :
علي محمد دوست حسيني
استاد مشاور :
شادرخ سماوي
توصيفگر ها :
دوربين گردان / سطوح انعكاسي مخروطي ، هذلولي / تصوير دوبعدي/ سيستم اپتيكي / نگاشت تبديل افقي ، عمومي /
تاريخ نمايه سازي :
07/04/84
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/11/24
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
به فارسي و انگليسي : قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال "
چكيده انگليسي :
AbstractImage Processing has become a key part in a vast range of today s industrial systems Many studies have been done in this field which may be categorized into software andhardware approaches The aim in software oriented investigations is to obtain the desiredparameters from the images captured by standard imaging devices Generation of newimaging methods is pursued in the hardwareapproach One technique currently used in mobile robots is omnidirectional vision system Thisapproach has attracted many researchers Stereovision is another important imagingmethod Several capabilities of these methods are complementsof each other This thesis introduces an overview of common image processingmethods in robotics The Omnidirectional and Stereo methods are reviewed in greater detail The relatedequations for designing and analyzing these systemsare then solved and a new method for self localization of mobile robots is presented Experimental results are used to show theimprovements from the method t jJiJ I 1f I JWI J
استاد راهنما :
علي محمد دوست حسيني
استاد مشاور :
شادرخ سماوي
