شماره مدرك
2545
شماره مدرك
2531پ
شماره راهنما
2627
پديد آورنده
موسوي، حسام الدين
عنوان
تحليل سينماتيك معكوس بازوي ربات با افزونگي درجات آزادي با استفاده از روش فازي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
طراحي كاربردي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1383
صفحه شمار
[الف]، يازده، 100، [II]ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
توصيفگر ها
مجموعه فازي، كلاسيك / قواعداگر-آنگاه فازي/ موتوراستنتاج فازي 3/ كنترلرفازي/ عملگرهاي ارتباطي / درجه آزادي/ كدكردن (رمزسازي)/ ژنتيك باينري/ جهش / حركت دومفصل / شتاب زاويه اي/ خطاي سرعت /
تاريخ ورود اطلاعات
1396/08/23
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID2627
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما
محمدجعفر صديق
استاد مشاور
مهدي كشميري
استاد داور
جواد عسگري، سعيدضيايي راد