پديد آورنده :
موسوي، حسام الدين
عنوان :
تحليل سينماتيك معكوس بازوي ربات با افزونگي درجات آزادي با استفاده از روش فازي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[الف]، يازده، 100، [II]ص .: مصور، جدول، شكل، نمودار
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
استاد مشاور :
مهدي كشميري
توصيفگر ها :
مجموعه فازي، كلاسيك / قواعداگر-آنگاه فازي/ موتوراستنتاج فازي 3/ كنترلرفازي/ عملگرهاي ارتباطي / درجه آزادي/ كدكردن (رمزسازي)/ ژنتيك باينري/ جهش / حركت دومفصل / شتاب زاويه اي/ خطاي سرعت /
تاريخ نمايه سازي :
04/ 09/ 83
استاد داور :
جواد عسگري، سعيدضيايي راد
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/08/23
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
استاد مشاور :
مهدي كشميري
استاد داور :
جواد عسگري، سعيدضيايي راد
